26、多智能体系统模拟：架构、技术与评估

多智能体系统模拟：架构、技术与评估

1. 模拟平台组件与同步机制

1.1 主要组件及其同步需求

模拟平台包含多个关键组件，每个组件在模拟过程中都有特定的功能，并且需要与模拟引擎进行同步以确保因果关系的正确性。
- 执行跟踪器（Execution Tracker） ：负责管理控制器的执行。它会跟踪控制器消耗的执行时间，以此推断控制器在模拟时间中访问环境的时刻。每次控制 API 的控制原语被调用时，执行跟踪器会通知模拟引擎并暂停控制器的执行，直到获得继续执行的许可。
- 活动转换器（Activity Transformer） ：通过应用反应和交互法则来改变活动仓库中的活动。在应用活动转换之前，它会通知模拟引擎并暂停执行，直到得到许可。
- 状态更新器（State Updater） ：通过刷新活动将状态仓库更新到新的快照时间。它会通知模拟引擎想要更新的快照时间，并暂停执行，等待许可。

1.2 接口描述

各个组件与模拟引擎之间的同步通过统一的接口实现：
- Notify 接口 ：由模拟引擎提供，组件可以通过该接口发布新事件。通知时需指定事件的模拟时间戳和组件的回调标识符，回调标识符用于在安全执行事件时授予组件权限。
- Sync 接口 ：模拟引擎使用该接口授予组件执行事件的权限。

1.3 架构原理

模拟引擎封装了所有的同步操作。主要组件可以抽象出与其他组件的同步过程，模拟引擎封装了