13、物联网中无第三方的PUF信任计算与云计算数据管理索引方案对比分析

物联网中无第三方的PUF信任计算与云计算数据管理索引方案对比分析

1. 物联网中无第三方的PUF信任计算

在物联网环境下,信任计算是保障设备间安全通信的重要环节。当不借助第三方时,可采用物理不可克隆函数(PUF)方法进行信任计算。

1.1 间接信任计算

在间接信任计算场景中,若节点A想了解节点C的行为,它可以向节点B询问信任信息,节点B观察并将记录提供给节点A。不过,节点A并非只能从节点B获取信任记录,它还能公开对节点C提出询问,任何节点都可以通过提供观察经验来回应。

1.2 信任关系推导
  • 情况1:两个间接信任值的组合 :若两个间接信任值为‘x1’和‘x2’,则总信任值是两者的乘积,即P(xt) = x1 • x2。这表明推荐路径增多时,信任值会降低。
  • 情况2:一个直接信任和一个间接信任值的组合 :当只有两个节点,且需组合一个直接信任(x2)和一个间接信任x1的值时,总信任值的计算公式为:
    [
    P(x_t) = 1 - (1 - x_2)^{x_1}
    ]
  • 情况3:多个直接信任关系路径的情况 :若存在m条直接信任关系路径,且每条路径有n个序列,则总信任值的计算公式为:
    [
    P(x_t) = 1 - \prod_{i = 1}^{m} (1 - \prod_{j = 1}^{n} x_{ij})
    ]
    将P(x) = 1 - σp代入上述公式,可得:
    [
    P(x_t) = 1
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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