18、运动的奥秘：形状、努力与自我表达

运动的奥秘：形状、努力与自我表达

1. 机器人与人类运动形状的异同

在某些特定情境中，机器人的运动与其所处环境紧密相关。此时，我们会发现形状特质以及其他关于运动的概念，并非仅局限于人类的表达方式。当我们看到一个物体在我们熟悉的情境中成功导航时，即便它可能采用与我们不同的物理方式，我们仍能感知到相同的运动理念。

例如，机器人可能仅通过其末端部位展现出某种形状特质，尽管它们的核心部分至今相对固定且缺乏灵活性；而人类几乎总是借助灵活的核心部位来实现这一点。传统的运动研究往往以人类身体表达为中心，通常认为形状特质总是通过核心的变化来体现。然而，在与机器人的研究工作中，我们发现，在机械设备（其核心部分很少可变形）成功或高效地导航环境时，有时能看到形状组件中所描述的短暂、微妙的特质。这一观察不仅改变了我们对运动的理解，还表明我们很容易将自身的运动体验投射到周围的其他动态物体上。

我们可以通过观察物体的物理复杂性来理解其表达潜力。此前的研究从分析和感知两个角度，在这方面发现了一些趋势。通过测量一个物体能够形成的不同形状的数量，可以量化其人工具身能力，这对于确定特定平台的人工具身能力至关重要。

相关图表分析

机器人名称	内部晶体管数量（时间趋势）	机械配置数量（时间趋势）	计算配置数量（与机械配置对比）
PackBot	随时间变化	随时间变化