26、医疗领域中的人工智能与导航技术应用

医疗领域中的人工智能与导航技术应用

1. AI - CAD 设备概述

AI - CAD 设备近年来发展迅速并实现了商业化。与第二阅读器和并发阅读器 AI - CAD 设备相比，第一阅读器 AI - CAD 设备虽能减轻医生诊断负担，但对医生诊断影响更大，且要求更高的准确性。目前，经 FDA 批准的商业 AI - CAD 产品仅包括第二阅读器和并发阅读器 AI - CAD 设备，其中大部分是第二阅读器 AI - CAD 设备。

需要明确的是，AI - CAD 设备并非要取代医生进行诊断，而是减轻医生阅片负担，辅助诊断决策。即便使用 AI - CAD 进行诊断，医生仍需对诊断和最终诊断决策负责。AI - CAD 设备与医生协同工作，以提高诊断准确性。随着全球医疗大数据的积累和应用，未来将开发出更多的 AI - CAD 产品，有望开发出能模拟经验丰富医生的 AI - CAD 产品，方便医生在不确定诊断时进行交互式讨论。

2. 手术导航应用

2.1 手术导航技术简介

手术导航技术使外科医生能够精确确定器械位置，并将器械投影到术前或术中成像数据上。其目标是通过避免损伤，最大化手术效果，减少患者并发症。导航系统已在骨科手术和脑外科手术中得到临床应用，并取得了一定成果。

典型的手术导航系统由带有术前图像的计算机工作站、位置传感器和跟踪工具组成。工具在导航视图中可视化，使外科医生能直观了解工具与解剖结构的相对位置。

2.2 位置传感器

位置传感器对于测量患者与器械之间的相对位置至关重要。其重要规格包括准确性、采样率、延迟、工作体积以及标记和传感器的尺寸。临床应用中主要有两种跟踪技术：