32、COM+ 技术详解:管道与管理对象模型

COM+ 技术详解:管道与管理对象模型

1. COM+ 管道

COM 下的标准编组技术最初旨在尽可能隐藏 RPC 机制的细节。当客户端调用方法时, [in] 参数会传输到服务器, [out] 参数会在调用结束时返回。一般来说,通过方法参数在网络上传输的数据量不大,数据传输性能不是大问题。但如果需要传输大量数据,标准传输机制就不够用了。COM+ 引入了管道来方便在方法调用中进行批量数据传输。

COM+ 管道是相同类型元素的有序序列,支持 Push Pull 两种方法。 Push 用于向服务器发送数据, Pull 用于从服务器获取数据。SDK 为管道定义了类似模板的接口定义:

interface IPipe##name : IUnknown 
{
  HRESULT Pull(
    [out, size_is(cRequest), length_is(*pcReturned)]type *buf, 
    [in] ULONG cRequest, 
    [out] ULONG *pcReturned ); 
  HRESULT Push(
    [in, size_is(cSent)] type *buf, 
    [in] ULONG cSent ); 
} 

基于此模板,COM+ 定义了三个管道接口:
| 接口名称 | 功能 |
| ---- | ---- |
|

基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(Simulink仿真实现)内容概要:本文档主要介绍基于Matlab/Simulink平台实现的多种科研仿真项目,涵盖电机控制、无人机路径规划、电力系统优化、信号处理、图像处理、故障诊断等多个领域。重点内容之一是“基于Matlab建模FOC观测器,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制”的Simulink仿真实现,该方法通过状态观测器估算电机转子位置速度,结合锁相环(PLL)实现精确控制,适用于永磁同步电机等无位置传感器驱动场景。文档还列举了大量相关科研案例算法实现,如卡尔曼滤波、粒子群优化、深度学习、多智能体协同等,展示了Matlab在工程仿真算法验证中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、电气工程、控制科学、机器人、电力电子等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握FOC矢量控制中无传感器控制的核心原理实现方法;②理解龙贝格观测器PLL在状态估计中的作用仿真建模技巧;③借鉴文中丰富的Matlab/Simulink案例,开展科研复现、算法优化或课程设计;④应用于电机驱动系统、无人机控制、智能电网等实际工程仿真项目。; 阅读建议:建议结合Simulink模型代码进行实践操作,重点关注观测器设计、参数整定仿真验证流程。对于复杂算法部分,可先从基础案例入手,逐步深入原理分析模型改进。
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