前言 由于需要调试camera输入,所以我的关注点主要在以下几点: a. MIPI接口支持图像格式,是否支持CSI YUV输入 b. MIPI接口如何支持多路camera输入,芯片支持的最大路数等 c. 图像buffer管理 d. 图像硬件pipeline各模块相互配合关系 e. 各硬件pipeline对多路camera输入支持情况 f. 图像格式后端转换、分辨率后端裁剪/缩放 1.视频接口