[实战]zynq7000设备树自动导出GPIO

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#linux #驱动开发

于 2025-04-23 23:53:26 首次发布

zynq7000设备树自动导出GPIO

今天无聊，掏出我82年产的microzed玩一玩。玩啥好呢，要不点个灯吧。于是，三下五除二，通过linux sys接口以及echo，很快就点亮了。无聊按了一下复位按键，发现系统重新先加载后，灯又不亮了。这不能忍，于是继续深入，发现导出的gpio都没了。

linux sys 接口，对GPIO实行的export操作，是临时性质的，因此每次重启系统，都需要重新进行export。通常可以通过制作脚本，在系统加载后或者用户登录后自动export，但今天，我想借这个事情，聊一条怎么用linux设备树解决这个问题。

添加设备树节点

zynq的用户自定义设备树，在{petalinux工程}/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/ 下，那个叫 system-user.dtsi 就是，用文本编辑工具打开它，会发现它是这样的：

/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
};

这是一个空文件，里面没有任何节点，用户自定义的节点，只需要添加在这里面就行。

对于gpio自动导出，只需要新建一个gpio-export节点，并设置好必要属性，具体内容如下

/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
     gpio-export {
         compatible = "gpio-export";
         #gpio-cells = <2>;
         
         gpio47 {
             gpio-export,name = "custom_gpio47";
             gpio-export,output = <0>;
             gpios = <&gpio0 47 0>;
         };
     };
};