13、分布式弹性事件触发控制：应对分布式DoS攻击的有效策略

分布式弹性事件触发控制：应对分布式DoS攻击的有效策略

在网络通信中，分布式拒绝服务（DoS）攻击是一个严重的安全威胁，它会干扰多智能体系统（MAS）中各智能体之间的协作。为了确保系统在这种攻击下仍能实现渐近一致性，我们需要研究有效的控制协议和事件触发机制。

1. 分布式控制协议的有效性

在分布式DoS攻击下，当攻击的频率和持续时间满足特定条件（8.10）时，分布式控制协议（8.7）能够保证渐近一致性。这意味着即使存在攻击，由于网络拓扑的连通性，各智能体的状态最终会趋于一致，即对于任意的 $(i, j) \in E$，有 $\lim_{t \to \infty} x_i(t) - x_j(t) = 0$。

然而，证明该协议的有效性面临诸多挑战。因为在条件（8.10）下，分布式DoS攻击对整个网络通信的联合影响复杂多样。在通信方案（8.9）中，控制协议（8.7）以分布式方式设计和实现，采样周期 $h$ 的条件涉及智能体数量 $N$，但在后续的事件触发机制（ETS）中，将不再涉及该信息。

2. 动态事件触发机制（Dynamic ETS）

为了进一步研究分布式DoS攻击对多智能体协作行为的影响，我们引入动态ETS。在这种机制下，每个通信通道的传输尝试由一些明确定义的事件生成，这些事件可能是非周期性和异步的。

2.1 面临的挑战

• 设计无Zeno行为的全分布式事件条件 ：Zeno行为指的是在有限时间内发生无限次事件触发，这在实际系统中是不可取的。因此，需要设计一种全分布式的事件条件，避免出现Zeno行为。
• 证明