14、分布式多智能体系统抗攻击控制：DoS与重放攻击应对策略

分布式多智能体系统抗攻击控制：DoS与重放攻击应对策略

1. 分布式DoS攻击下的数值示例

在分布式多智能体系统（MAS）中，通信安全是实现有效协作的关键。分布式拒绝服务（DoS）攻击会严重破坏网络拓扑的连通性，影响系统的正常运行。下面通过一个具体的数值示例来探讨基于动态事件触发机制（ETS）的全分布式控制协议在应对分布式DoS攻击时的有效性。

考虑一个包含五个智能体的MAS，它们之间存在四个通信通道，分别标记为 (e_i)（(i = 1, 2, 3, 4)）。同时，有四个攻击者，每个攻击者针对一个通信通道发起DoS攻击。攻击者能够决定何时发起攻击信号以及攻击信号的持续时间，分别用 (A_{ij}^k) 和 (\tau_{ij}^k) 表示。例如，在区间 ([A_{12}^k, A_{12}^k + \tau_{ij}^k)) 内，通道 (e_1) 的传输尝试将受到攻击而失败。

通道	传输尝试次数	成功传输次数
1	57	28
2	39	30
3	30	25
4	70	63