Min220的博客

第三章 无标记式增强现实 3.1 基于标记的AR与无标记的AR算法 基于标记的AR 基于无标记的AR 优点 检测算法简单 对光线变化鲁棒性好 检测算法复杂 对光线变化鲁棒性较差 缺点 标记部分重叠时无法工作 标记的图像必须是黑色和白色 大多情况下，标记的图像要有方形 与...

未经博主允许，不得转载，谢谢理解如何用相机自己完成无标识AR的实践，初试者可以参考这本经典教材《Mastering OpenCV》，国内译版译得有点像谷歌翻译，不推荐，推荐大家直接读原文了解作者实践的思路，也可以参考我的博客--《Mastering OpenCV》--3.Markless AR.无标识式AR （1）和《Mastering OpenCV》--3.Markless AR.无标识式A...

第三讲 无标识AR3.3 模式姿态估计3.3.1 引理在三维空间中，可以通过标记角点的精确位置来估计摄像机与标记之间的转换。这个过程叫做二维到三维的姿态估计。这个估计会在物体与摄像机之间找到一个欧氏变换的空间。如上图所示，C代表相机中心，大写的P1-P4是现实三维世界中的点，p1-p4是物体在相机图像二维平面上投影的点。姿态估计的目标就是找到p1-p4到P1-P4之间的转换关系...