Min220的博客

首先，这篇文章还挺有意思的，Learning Less is More – 6D Camera Localization via 3D Surface Regression，过几天会整理一下论文笔记，作者放出了源码和训练好的模型，当然就忍不住赶紧上手一下啦，不过他的深度学习也是c++写的，torch+lua，安装的时候不免出各种意外...尤其是本人是在服务器上运行的，实验室服务器上用户很多，...

1.基础知识部分排序算法分类：平常所说的排序算法大部分是指内部排序算法，其实还有三种常见的外部排序算法（计数、基数、桶排序） 内部排序和外部排序 内排序是指所有的数据已经读入内存，在内存中进行排序的算法。排序过程中不需要对磁盘进行读写。同时，内排序也一般假定所有用到的辅助空间也可以直接存在于内存中。 外排序，即内存中无法保存全部数据，需要进行磁盘访问，每次读入部分数...

本回顾是对LeetCode 探索栏目中的“初级算法题”进行总结，归纳该栏目中做题的心得和体会。(注：不是leetcode中的所有简单难度的算法题)该探索项目分为九个子栏目：数组、字符串、链表、树、排序和搜索、动态规划、设计问题、数学及其他。关于链表的基础知识：LeetCode链表&链表概念梳理及代码示例目录A.链表 （主要考察指针） 链表初级算法题目一览1）删除链表...

本回顾是对LeetCode 探索栏目中的“初级算法题”进行总结，归纳该栏目中做题的心得和体会。(注：不是leetcode中的所有简单难度的算法题)该探索项目分为九个子栏目：数组、字符串、链表、树、排序和搜索、动态规划、设计问题、数学及其他。动态规划首先推荐一篇博文——算法-动态规划 Dynamic Programming--从菜鸟到老鸟，From HankingHu。有关于动...

未经博主允许，不得转载，谢谢理解如何用相机自己完成无标识AR的实践，初试者可以参考这本经典教材《Mastering OpenCV》，国内译版译得有点像谷歌翻译，不推荐，推荐大家直接读原文了解作者实践的思路，也可以参考我的博客--《Mastering OpenCV》--3.Markless AR.无标识式AR （1）和《Mastering OpenCV》--3.Markless AR.无标识式A...

视觉slam十四讲 之 第五讲 相机与图像这一讲主要就是 内参（针孔模型）与外参（同一点不同坐标系转换），相机畸变（切向和径向）以及图像在计算机上的表示。点云拼接代码 pcl编译问题我的CMakeLists（并不完整，没加eigen 略了）cmake_minimum_required(VERSION 2.8)set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv-3...

主要转载自http://blog.youkuaiyun.com/luoshixian099/article/details/48523267，本博也会陆续有部分修改   转载请注明出处： http://blog.youkuaiyun.com/luoshixian099/article/details/48523267优快云-勿在浮沙筑高台    为了满足实时性的要求，前面文章中介绍过快速...

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