Min220的博客

转载自 lycdx的博客  http://blog.sina.com.cn/s/blog_6d0e97bb01015wol.html 感谢大神的分享！收获很多！部分图片失效不能显示，请见谅。   稀疏表达是近年来SP, ML, PR,CV领域中的一大热点，文章可谓是普天盖地，令人目不暇给。老板某门课程的课程需要大纲，我顺道给扩展了下，就有了这个上中下三篇介绍性质的东西。遗憾的是，我在绝大多数...

概率知识简单回顾：贝叶斯&似然&最大似然估计 最大似然：zouxy09的博客：从最大似然到EM算法浅解 EM算法 ： 形象理解EM算法：知乎·史兴的回答： 怎么通俗易懂地解释EM算法并且举个例子? 理解EM算法：论文：Do, C. B., & Batzoglou, S. (2008). What is the expectation maximization algo...

今天重点介绍光流 首先介绍光流的idea inspiration，传统光流的估计方法，再介绍用CNN解决光流的思路--FlowNet以及FlowNet2（个人认为只是利用stack方式堆叠FlowNetS和FlowNetC，其中更出彩的可能在数据集与更适应的数据训练方法，当然，精度和速度的效果也更为出色，解决了小displacement的估计）。Let's START! 光流 第一次读光流的...

第六讲非线性优化 首先对这章要用到的概率知识点做一些回顾 知识点回顾 概率与统计 概率是已知模型和参数，推数据。统计是已知数据，推模型和参数。 贝叶斯公式 P(A)即是常说的先验概率。 展开分母 其中，表示非A 贝叶斯公式就是在描述，你有多大把握能相信一件证据？（how much you can trust the evidence） 我们假设响警报的目的就是想说汽...

视觉slam十四讲 之 第五讲 相机与图像 这一讲主要就是 内参（针孔模型）与外参（同一点不同坐标系转换），相机畸变（切向和径向）以及图像在计算机上的表示。 点云拼接代码 pcl编译问题 我的CMakeLists（并不完整，没加eigen 略了） cmake_minimum_required(VERSION 2.8) set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv-3...

第四讲 李群与李代数 第四讲概述 从什么是群（封结幺逆），什么是李代数（封双自雅）和李群开始引入基础 然后揭开李群与李代数之间的联系（指数映射与对数映射）/另一种罗德里格斯的证法(利用exp的泰勒展开) 最后揭开李代数的求导：1）利用BCH近似和泰勒近似的求导模型 和 扰动模型(没有J更好算) 相比书中原文，更喜欢另一篇李群李代数这里的讲解，链接见下。 白巧克力 https://blog...

1.旋转矩阵 2.旋转向量和欧拉角 3.四元数 1.旋转矩阵 1.1点 向量 坐标系 向量 是空间中存在的有方向有长度的一样东西，向量不等于坐标，不同坐标系下向量的坐标表示也不尽相同。只有确定了一个坐标系，我们才能说这个向量的坐标是多少。     向量的外积运算    其中，代表反对称矩阵，即  外积可以表示旋转，利用右手法则，大拇指朝向就是旋转向量的方向，事实也是的方向。所以...

主要转载自http://blog.youkuaiyun.com/luoshixian099/article/details/48523267，本博也会陆续有部分修改       转载请注明出处： http://blog.youkuaiyun.com/luoshixian099/article/details/48523267 优快云-勿在浮沙筑高台       为了满足实时性的要求，前面文章中介绍过快速...

转载自 博客园亦轩Dhc 论文笔记《Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation》 最近想着做分割来提取全局特征，有提到两篇 一篇是FCN，一篇是Learning to generate chairs with convolutional neural 这里转载 博主亦轩Dhc的博文 包括他对FCN的一些理解 ...

未经允许，不得转载 这次带来精读论文 《Video Segmentation via Object Flow》，发表于CVPR 2016  -- UCmerced 黄明轩组（视频&DL&图像相关工作很多）此文我们沿着写作思路来解读论文。 作者在之后的ICCV/CVPR也有后续的改进工作。光流、目标分割（视频前景分割）任务之间本来就暗含联系，作者以构建类似CRF能力函数的图模型...