Min220的博客

转载自 lycdx的博客  http://blog.sina.com.cn/s/blog_6d0e97bb01015wol.html感谢大神的分享！收获很多！部分图片失效不能显示，请见谅。 稀疏表达是近年来SP, ML, PR,CV领域中的一大热点，文章可谓是普天盖地，令人目不暇给。老板某门课程的课程需要大纲，我顺道给扩展了下，就有了这个上中下三篇介绍性质的东西。遗憾的是，我在绝大多数...

概率知识简单回顾：贝叶斯&似然&最大似然估计 最大似然：zouxy09的博客：从最大似然到EM算法浅解 EM算法 ：形象理解EM算法：知乎·史兴的回答： 怎么通俗易懂地解释EM算法并且举个例子? 理解EM算法：论文：Do, C. B., & Batzoglou, S. (2008). What is the expectation maximization algo...

今天重点介绍光流首先介绍光流的idea inspiration，传统光流的估计方法，再介绍用CNN解决光流的思路--FlowNet以及FlowNet2（个人认为只是利用stack方式堆叠FlowNetS和FlowNetC，其中更出彩的可能在数据集与更适应的数据训练方法，当然，精度和速度的效果也更为出色，解决了小displacement的估计）。Let's START!光流第一次读光流的...

第六讲非线性优化首先对这章要用到的概率知识点做一些回顾知识点回顾 概率与统计 概率是已知模型和参数，推数据。统计是已知数据，推模型和参数。 贝叶斯公式 P(A)即是常说的先验概率。展开分母其中，表示非A贝叶斯公式就是在描述，你有多大把握能相信一件证据？（how much you can trust the evidence）我们假设响警报的目的就是想说汽...

视觉slam十四讲 之 第五讲 相机与图像这一讲主要就是 内参（针孔模型）与外参（同一点不同坐标系转换），相机畸变（切向和径向）以及图像在计算机上的表示。点云拼接代码 pcl编译问题我的CMakeLists（并不完整，没加eigen 略了）cmake_minimum_required(VERSION 2.8)set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv-3...

第四讲 李群与李代数第四讲概述从什么是群（封结幺逆），什么是李代数（封双自雅）和李群开始引入基础 然后揭开李群与李代数之间的联系（指数映射与对数映射）/另一种罗德里格斯的证法(利用exp的泰勒展开) 最后揭开李代数的求导：1）利用BCH近似和泰勒近似的求导模型 和 扰动模型(没有J更好算)相比书中原文，更喜欢另一篇李群李代数这里的讲解，链接见下。白巧克力 https://blog...

1.旋转矩阵2.旋转向量和欧拉角3.四元数1.旋转矩阵1.1点 向量 坐标系向量 是空间中存在的有方向有长度的一样东西，向量不等于坐标，不同坐标系下向量的坐标表示也不尽相同。只有确定了一个坐标系，我们才能说这个向量的坐标是多少。   向量的外积运算  其中，代表反对称矩阵，即 外积可以表示旋转，利用右手法则，大拇指朝向就是旋转向量的方向，事实也是的方向。所以...

主要转载自http://blog.youkuaiyun.com/luoshixian099/article/details/48523267，本博也会陆续有部分修改   转载请注明出处： http://blog.youkuaiyun.com/luoshixian099/article/details/48523267优快云-勿在浮沙筑高台    为了满足实时性的要求，前面文章中介绍过快速...

转载自 博客园亦轩Dhc 论文笔记《Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation》最近想着做分割来提取全局特征，有提到两篇 一篇是FCN，一篇是Learning to generate chairs with convolutional neural这里转载 博主亦轩Dhc的博文 包括他对FCN的一些理解...

未经允许，不得转载这次带来精读论文 《Video Segmentation via Object Flow》，发表于CVPR 2016  -- UCmerced 黄明轩组（视频&DL&图像相关工作很多）此文我们沿着写作思路来解读论文。作者在之后的ICCV/CVPR也有后续的改进工作。光流、目标分割（视频前景分割）任务之间本来就暗含联系，作者以构建类似CRF能力函数的图模型...