内积公式
E x y = < x , y > = ∫ − ∞ + ∞ x ∗ ( t ) y ( t ) d t E_{xy}=<x,y>={\int_{-\infty}^{+\infty}}x^*(t)y(t)dt Exy=<x,y>=∫−∞+∞x∗(t)y(t)dt
能量用内积的解释
信号与其自身的内积就是能量。
E x = ∫ − ∞ + ∞ ∣ x ( t ) 2 ∣ d t = ∫ − ∞ + ∞ ∣ X ( f ) ∣ 2 d f = ∫ − ∞ + ∞ x ( t ) x ∗ ( t ) d t = ∫ − ∞ + ∞ X ( f ) X ∗ ( f ) d f E_x=\int_{-\infty}^{+\infty}|x(t)^2|dt=\int_{-\infty}^{+\infty}|X(f)|^2df=\int_{-\infty}^{+\infty}x(t)x^*(t)dt=\int_{-\infty}^{+\infty}X(f)X^*(f)df Ex=∫−∞+∞∣x(t)2∣dt=∫−∞+∞∣X(f)∣2df=∫−∞+∞x(t)x∗(t)dt=∫−∞+∞X(f)X∗(f)df
(帕瑟瓦尔定理:用时域或频域求内积都能得到能量。 ∫ − ∞ + ∞ ∣ x ( t ) ∣ 2 d t = ∫ − ∞ + ∞ ∣ X ( f ) ∣ 2 d f \int_{-\infty}^{+\infty}|x(t)|^2dt=\int_{-\infty}^{+\infty}|X(f)|^2df ∫−∞+∞∣x(t)∣2dt=∫−∞+∞∣X(f)∣2df)
内积为0:信号正交。
两个信号相加的能量=各自能量+互能量= E x + E y + E x y + E y x E_x+E_y+E_{xy}+E_{yx} Ex+Ey+Exy+Eyx
许瓦兹不等式
许瓦兹不等式就是说互能量的范围。互能量的模值<=自能量乘积开方。
由能量式可以推出:
∣ ∫ − ∞ + ∞ x ( t ) y ∗ ( t ) d t ∣ = E x y ≤ E x E y |\int_{-\infty}^{+\infty}x(t)y^*(t)dt|=E_{xy}\le\sqrt{E_xE_y} ∣∫−∞+∞x(t)y∗(t)dt∣=Exy≤ExEy
当y(t)=K·x(t)时,即两个信号波形相同时,其内积最大。
时域内积=频域内积
∫ − ∞ + ∞ x ∗ ( t ) y ( t ) d t = ∫ − ∞ + ∞ X ∗ ( f ) Y ( f ) d f \int_{-\infty}^{+\infty}x^*(t)y(t)dt=\int_{-\infty}^{+\infty}X^*(f)Y(f)df ∫−∞+∞x∗(t)y(t)dt=∫−∞+∞X∗(f)Y(f)df
内积=0被称为信号正交,时域正交时频域也正交。正交的两个信号,信号相加的能量=各自的自能量直接相加,因为互能量=0.
能量归一化
能量归一化: x ( t ) E x \frac{x(t)}{\sqrt{E_x}} Exx(t) 的能量=1.
归一化相关系数$$

相关系数=1:y(t)是x(t)的倍数关系。
=0:y(t)中不包含x(t)。
0~1:y(t)由一部分x(t)和一部分x(t)的正交组成。
相关函数
R x y ( τ ) = ∫ − ∞ + ∞ x ( t + τ ) y ∗ ( t ) d t R_{xy}(\tau)=\int_{-\infty}^{+\infty}x(t+\tau)y^*(t)dt Rxy(τ)=∫−∞+∞x(t+τ)y∗(t)dt
注意顺序。当然实信号的话加不加星号并无影响。
相关函数 ≤ E x E y \leq\sqrt{E_xE_y} ≤ExEy。
R x y ( τ ) = R y x ∗ ( − τ ) R_{xy}(\tau)=R_{yx}^*(-\tau) Rxy(τ)=Ryx∗(−τ)
因此自相关函数共轭偶对称: R x ( τ ) = R x ∗ ( − τ ) R_x(\tau)=R_x^*(-\tau) Rx(τ)=Rx∗(−τ)当然实信号可以去掉*,说明实信号的自相关函数是偶函数。
tau=0时的自相关函数就是自能量,互相关函数就是互能量。此时相关函数取最大值。
相关函数 ≤ P x P y \leq \sqrt{P_xP_y} ≤PxPy。
功率信号\tau=0时相关函数=功率。
能量谱密度和功率谱密度
能量有限时,可以考虑x(t)的能量谱密度。
时域内积=频域内积
E x = ∫ − ∞ + ∞ ∣ x ( t ) ∣ 2 d t = ∫ − ∞ + ∞ ∣ X ( f ) ∣ 2 d f E_x=\int_{-\infty}^{+\infty}|x(t)|^2dt=\int_{-\infty}^{+\infty}|X(f)|^2df Ex=∫−∞+∞∣x(t)∣2dt=∫−∞+∞∣X(f)∣2df
因此可以把下式称为能量谱密度:
E x ( f ) = ∣ X ( f ) ∣ 2 E_x(f)=|X(f)|^2 Ex(f)=∣X(f)∣2
而互能量谱密度即为 E y x ( f ) = Y ( f ) X ∗ ( f ) E_{yx}(f)=Y(f)X^*(f) Eyx(f)=Y(f)X∗(f)
相关函数的傅氏变换是能量谱密度。求自相关函数不好求的时候可以用频域能量谱密度返回去。
E x ( f ) = ∣ X ( f ) ∣ 2 = ∫ − ∞ + ∞ R x ( τ ) e − j 2 π f τ d τ E_x(f)=|X(f)|^2=\int_{-\infty}^{+\infty}R_x(\tau)e^{-j2\pi f\tau}d\tau Ex(f)=∣X(f)∣2=∫−∞+∞Rx(τ)e−j2πfτdτ
功率:对相关函数的求平均值。
tau=0:互相关/自相关函数的功率。
根据许瓦兹不等式可以推出:互相关函数的功率<各自的功率的开根的乘积。

可以推出:功率谱密度 P x ( f ) = l i m T → ∞ { 1 T ∣ X T ( f ) 2 ∣ d f } P_x(f)=lim_{T→\infty}\{\frac{1}{T}|X_T(f)^2|df\} Px(f)=limT→∞{T1∣XT(f)2∣df}
P x y ( f ) = l i m T → ∞ { 1 T X T ( f ) Y T ∗ ( f ) d f } P_{xy}(f)=lim_{T→\infty}\{\frac{1}{T}X_T(f)Y_T^*(f)df\} Pxy(f)=limT→∞{T1XT(f)YT∗(f)df}
功率谱密度也可以通过自相关函数求傅氏变换得到。
单边谱密度
工程上常用单边谱密度,即把f<0和f>0的部分折合到一起,只考虑f>0的部分。
P x 单 ( f ) = P x ( f ) + P x ( − f ) P_x^单(f)=P_x(f)+P_x(-f) Px单(f)=Px(f)+Px(−f)
求功率的话只求0~+无穷的部分即可。
单边谱密度定义域只有[0, +无穷),不是说(-无穷,0]的部分是=0!画图时注意只画正半轴。
带宽
单边谱的频谱宽度
主瓣带宽
3dB带宽
等效矩形带宽
按能量占比定义的带宽
信号平方的带宽
信号带宽是W,信号平方带宽是2W。
正弦调制信号
实基带信号 x(t) 的绝对带宽是 W。
s ( t ) = x ( t ) c o s 2 π f c t ( f c > W ) s(t)=x(t)cos2\pi f_ct(f_c>W) s(t)=x(t)cos2πfct(fc>W) 的绝对带宽是 2W。
线性时不变系统
时域卷积=频域乘积。
H(f) 被称作传递函数。
希尔伯特变换
x(t) 通过一个特殊的 h(t) 变换为 x ^ ( t ) \hat{x}(t) x^(t) ,被称作希尔伯特变换。
这个 h(t) 如下:

因为 H(f) 的模值=1,所以希尔伯特变换不影响能量谱/功率谱密度和自相关函数。
奇函数偶函数经过希尔伯特变换变为偶函数/奇函数。
x ( t ) x(t) x(t) 和 x ^ ( t ) \hat{x}(t) x^(t) 正交。即两者乘积的积分=0。
解析信号: z ( t ) = x ( t ) + j x ^ ( t ) z(t)=x(t)+j\hat{x}(t) z(t)=x(t)+jx^(t).
由x(t)→z(t) 的传递函数 H(f):=2 (f>0); =0 (f<0)。
因此 Z(f) 就是 X(f) 正半轴*2,负半轴*0.
m ( t ) c o s 2 π f c t m(t)cos2\pi f_ct m(t)cos2πfct 的希尔伯特变换是 m ( t ) s i n 2 π f c t m(t)sin2\pi f_ct m(t)sin2πfct。 z ( t ) = m ( t ) e j 2 π f c t z(t)=m(t)e^{j2\pi f_ct} z(t)=m(t)ej2πfct.
带通信号的复包络
带通信号是什么?

带通信号的表示
从复包络的频谱反推出带通信号x(t)的频谱有三种:
x ( t ) = R e { x L ( t ) e j 2 π f c t } x(t)=Re\{x_L(t)e^{j2\pi f_ct}\} x(t)=Re{xL(t)ej2πfct}
x ( t ) = x c ( t ) c o s 2 π f c t − x s ( t ) s i n 2 π f c t x(t)=x_c(t)cos2\pi f_ct-x_s(t)sin2\pi f_ct x(t)=xc(t)cos2πfct−xs(t)sin2πfct
x ( t ) = A ( t ) c o s [ 2 π f c t + ϕ ( t ) ] x(t)=A(t)cos[2\pi f_ct+\phi(t)] x(t)=A(t)cos[2πfct+ϕ(t)]
复包络:
x L ( t ) = [ x ( t ) + j x ^ ( t ) ] e − j 2 π f c t x_L(t)=[x(t)+j\hat{x}(t)]e^{-j2\pi f_ct} xL(t)=[x(t)+jx^(t)]e−j2πfct
x L ( t ) = x c ( t ) + j x s ( t ) x_L(t)=x_c(t)+jx_s(t) xL(t)=xc(t)+jxs(t)
x L ( t ) = A ( t ) e j ϕ ( t ) x_L(t)=A(t)e^{j\phi(t)} xL(t)=A(t)ejϕ(t)
相位 ϕ ( t ) = t a n − 1 x s ( t ) x c ( t ) \phi(t)=tan^{-1}\frac{x_s(t)}{x_c(t)} ϕ(t)=tan−1xc(t)xs(t)
带通系统的等效基带分析
可以先通过:
Y ( f ) = X ( f ) H ( f ) Y(f)=X(f)H(f) Y(f)=X(f)H(f)
Y L ( f ) = X L ( f ) H e ( f ) Y_L(f)=X_L(f)H_e(f) YL(f)=XL(f)He(f)
H e ( f ) = 1 2 H L ( f ) H_e(f)=\frac{1}{2}H_L(f) He(f)=21HL(f)
这样碰到比较难积分的Y的时候,可以先转化成YL(f),再通过带通信号的表示转化回来。
本文介绍了信号处理中的关键概念,包括内积公式、能量与功率信号的计算、正交性原理、许瓦兹不等式等内容,并深入探讨了相关函数、能量谱密度及功率谱密度等重要主题。
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