6、通过特征匹配和透视变换查找对象

通过特征匹配和透视变换查找对象

1. FeatureMatching GUI

本次项目选用的布局（FeatureMatchingLayout）非常简洁，它只需以每秒 10 帧的舒适帧率显示网络摄像头的视频流。因此，无需进一步自定义 BaseLayout：

class FeatureMatchingLayout(BaseLayout):
    def _create_custom_layout(self):
        pass

这次唯一需要初始化的参数是特征匹配类，我们将描绘感兴趣对象的模板（或训练）文件的路径传递给它：

    def _init_custom_layout(self):
        self.matching = FeatureMatching 
            (train_image='salinger.jpg')

其余的可视化流程由 BaseLayout 类处理，我们只需确保提供一个 _process_frame 方法。该方法接受一个 RGB 彩色图像，通过 FeatureMatching 类的 match 方法对其进行处理，并将处理后的图像传递给可视化部分。如果在当前帧中检测到对象， match 方法将报告 success=True ，我们将返回处理后的帧；如果匹配不成功，我们将直接返回输入帧：

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