21、物联网分析与伦理:从知识提取到可持续发展

物联网分析与伦理:从知识提取到可持续发展

1. 物联网分析中的知识提取与操作化

VITAL可用于知识提取以及物联网分析的部署和操作化。在部署物联网分析应用之前,需要发现和测试能够以可靠方式提取所需知识的物联网数据挖掘算法。物联网数据挖掘与传统数据挖掘应用类似,因此可以应用主流的数据挖掘和分析模型,如跨行业数据挖掘标准流程(CRISP - DM)模型。

CRISP - DM模型包含以下活动和阶段:
- 业务理解 :这是过程的起点,需要理解手头的业务问题。对问题本质的深入理解是确定合适机器学习模型的关键前提。
- 数据理解 :在业务理解之后进行,旨在理解数据。经验丰富的数据科学家通过检查和理解数据,可以获得关于某些数据挖掘方案适用性的宝贵见解,并识别数据集中的数据模式,为确定候选机器学习方案提供基础。
- 数据准备 :这是一个繁琐但不可或缺的任务。收集的数据集需要转换为适合识别数据挖掘和机器学习模型的格式。在传统数据挖掘应用中,数据准备步骤涉及多个ETL(提取、转换、加载)过程。在物联网分析中,数据工程师需要处理大量不同的数据源和格式。语义互操作性解决方案(如VITAL)有助于简化数据准备过程。
- 建模 :利用从物联网系统收集的数据集,为手头的问题确定合适的机器学习方案。数据挖掘工具(如RapidMiner和Weka)可用于根据训练数据集生成机器学习模型。建模阶段与数据准备阶段密切交互,以确保可用的训练数据集适合目标模型。
- 评估 :对生成的模型进行效率评估,包括

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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