4、硬件感知概率模型在边缘设备中的应用

硬件感知概率模型在边缘设备中的应用

1. 引言

在当今快速发展的技术环境中,边缘设备如无人机、智能手表、智能传感器和可穿戴健康贴片等,正在越来越多地被用于执行复杂的机器学习任务。这些设备通常受到电池寿命、计算能力和存储空间的严格限制。为了在这些资源受限的设备上实现高效的机器学习,需要一种能够平衡任务性能与资源消耗的方法。硬件感知概率模型(Hardware-aware Probabilistic Models)正是为了解决这一挑战而提出的。这类模型通过编码设备的硬件特性,能够在不同质量和精度级别的特征中进行推理和分类,从而实现资源与性能的最佳权衡。

2. 噪声可伸缩贝叶斯网络分类器

贝叶斯网络是一种概率模型,能够紧凑地编码条件独立性关系。噪声可伸缩贝叶斯网络分类器(ns-BN)扩展了贝叶斯网络,以表示不同质量和精度级别的特征,这些特征受到硬件噪声的影响。通过这种方式,ns-BN模型可以在广泛的成本与准确度性能之间运行,帮助选择适当前端配置以适应应用时间部署。

2.1 模型定义

ns-BN由一个贝叶斯网络分类器组成,该分类器扩展了代表各种(电路)噪声敏感和低精度版本的每个特征的节点。图 4.1a展示了五特征 ns-BN的一个例子,其中 Fi 表示无噪声的特征 i,Fi’ 表示其有噪声的版本。

ns-BN模型编码了以下联合概率分布,覆盖了类别变量 C 和无噪声和有噪声的特征集 F={F1,…, Fn} 和 F’={F1’,…, Fn’}:

[ \text{Pr}(C, F, F’) = \prod_{i=1}^{n} \text{Pr}(F_i’ | F_i) \cdot \text{Pr}(F_1

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值