jomoly的博客

1）3.6以后引入的f-格式化字符串，现在写代码更像写小作文了，而且折行顺眼多了。2）3.5以后引入的:和->类型注解，并且配套。静态检查工具，可以减少很多莫名其妙的报错。

这里需要补充一点点，就是假如用GPT工具直接输出思维导图的话，大模型是有幻觉的，有的时候它们会沉浸在自己的话术/模板中，输出一些看似逻辑正确，其实文档中根本没有的东西，所以亲自检查还是很有必要的。呃，其实二者都隐含的表达了一个意思，盘根错节，一言难尽，欲说还休，说了又像是隔靴搔痒，感觉没说透。我们学习人家代码的架构，主要目的一是加快应用程序的落地，二是可以按需提取，并且有效移植，所以输出符合自己意图的文档才是最重要的。为了避免广告嫌疑，这里不提我自己用的产品的名字，相信每个人都有自己喜欢的。

学习一个新的嵌入式系统架构，你"只"需要 -1 - 手册/速查函数（对于比较大的架构，F12往往返回多个结果，增加混乱）；2 - 源代码和VS（空谈误国，实干立心）；3 - Kimi（这是一个无所不能的老师，只要你好好问问题）；

后者大家可以自行上淘宝搜索A11，用细铜线或者更考究的用里兹线绕，工艺复杂，价格不便宜，（这还是没算模具成本，因为我们是世界工厂，配件基本上不用考虑自己开模，都有现成），批量也要大几毛。如果通讯频率进一步提高，达到MHz级别，那么必须考虑交流阻抗的显著增加，这种情况下，把走线做多股并排，乃至采用双层板的top和bottom仿里兹线的走法，就越发有必要。设计原则，自感大，互感大，内阻小，（QI的传输频率是175KHz，属于低频，直流内阻优先，适当的考虑交流内阻），多股线优于单股线，多层线圈优于单层线圈。

比如VisualStudioCode；比如UltraISO；能把操作简单界面考究当成基本承诺；不用让用户咬牙等等；能把专业的事干专业，不用做了一半还得求助其他软件；要有接口做插件拓展，集合粉丝的智慧。什么样的工具是好工具？

active时间内矫正，比如收到终止传输信息包后，t_terminate时间会降低电流到0，但是如果传输中发生异常，一直没有收到延时包或者调整包，则在t_power时间后也会同样关闭。正常传输功率的第一个挑战是及时的响应，参考前两个章节，如果一旦超时，则将立即退出传输，以保障系统安全。终于可以传输功率了！文末会附上这几个章节的全景图，归纳无线充电发射端状态切换。状态机的切换也类似前述，比如收到错误包就必须在。这部分涉及到的报头 -

假如t_next时间内收到下一个包，但是t_MAX时间没有传完，则开始计时，t_ terminate内将发射线圈的电流减少到0；假如t_next时间内没有收到下一个包，则开始计时，t_ terminate内将发射线圈的电流减少到0；假如t_next时间内收到下一个包，t_MAX时间也传完，则进入configuration阶段。简单情况下，ping阶段完成，接下来就是不断的收到接收端发来的延时包 -同样只有configuration阶段完成，才可以进入真正的功率传输阶段。数据包最大的等待时间。

无线充电联盟的QI协议，定义了Power Transmitter timing in the Ping phase（协议连接建立阶段的Ping流程）2）发射端接收到功率强度数据包报头，将准备进入功率传输的识别配置阶段；1）若t_ping时间内没有收到接收端的回应数据包的首字节的起始位，则开始计时，t_first时间内，正确接收到强度信号，则正式进入识别和配置阶段。t_ terminate内将发射线圈的电流减少到0；t_first时间内，没有接收到强度信号，则。发射端接收到功率强度数据包报头，并且接下来的。

因为同样是输出程序，GPT-4这次输出的一组C图形学脚本中，只有三角形的可以用... ...照例，代码不够，流程图来凑。有兴趣的小伙伴可以自行与AI交流，看看想不想揍他一顿。

今天也比较晚了，没力气打字，那我们换一种形式，直接上流程图，比代码好理解，同时一目了然，也不缺细节。不过GD32系列的使用其实照搬STM32就得了......如果整一堆配置或者代码上来，那也是一种水吧？相信小伙伴们跟到第五集了，也不是来听个老家伙叨逼叨的，对吧，还是要看干货。第二步，初始化timer2，主要是配置timer2为PWM输出，并通过周期数来设置占空比。暂时就这样吧，下集进入正文，讨论为啥，如何以及完成度，任意指定管脚输出PWM信号。第一步，初始化GPIO，主要是处理GPIO管脚的复用。

本例中两个线程，1和2，各只运行一次，其他时间进入延时，也就是rt_thread_mdelay，包括rt_thread_resume，rt_thread_suspend。（正常使用前时要rt_thread_startup，完时要记得 - rt_thread_detach将该线程控制块从对象管理器中脱离）（正常使用前时要rt_thread_startup，例程中没有释放内存，正常使用完时要记得 - rt_thread_delete）1）要先显示的定义好堆栈。动态的用rt_thread_create。

基础类型char,int,ptr, 一次指针 *char,*int,*ptr,二次指针**char,**int,**ptr。自定义中间代码（在虚拟机中运行的伪汇编代码，可以用 -d 参数在命令行中打印查看）可以解析的关键字类型（不支持switch-case, do-while等）常量 全局变量 本地变量 函数 系统调用 Id。常量 全局变量 本地变量 函数 系统调用 的值。再次goto gotuo 子程序。全部4个函数的调用关系图。全局变量vs局部变量。全局变量vs局部变量。全局变量vs局部变量。