jomoly的博客

本项目基于ART-PI-2开发板和毫米波雷达模组实现人体存在检测系统，通过解析雷达返回的强度数据（str值）判断人体活动。当检测到强度值超过设定阈值（默认10000）时，系统自动触发GPIO输出高电平，可用于驱动继电器或LED指示灯。硬件采用STM32H7R7L8H主控，通过UART与雷达模组通信，支持实时数据解析、防抖设计、多线程架构等功能。系统包含串口调试输出、状态指示LED，适用于智能门禁、照明控制等场景。开发环境基于RT-Thread RTOS，提供完整的硬件连接方案和软件配置说明。

【摘要】本文记录GD32F527开发板USB驱动移植过程，重点介绍USB CDC设备接入PC的实现。硬件上需注意USB-FS的48MHz时钟配置和PD13电源脚跳线；软件方面梳理了GD官方USB库结构（包含底层驱动、设备核心和类驱动）及RT-Thread已移植/未移植的驱动列表。通过四层架构（应用层-RT框架-适配层-硬件层）完成驱动移植，提供标准流程：从工具链配置、官方库确认到RT框架适配，最终实现USB虚拟串口功能。调试建议使用rt_kprintf输出，并需特别注意USB-FS与串口的硬件跳线冲突问题。

本文为立创吴总提供的git代码配合说明，主要包含小智项目ESP32源码的获取与编译指南。关键步骤包括：从GitHub拉取源码、调整分区表至16MB容量上限、修改menuconfig配置（如启用LV_FONT_FMT_TXT_LARGE和LV_USE_IMGFONT）、清理编译环境等注意事项。文档指出原分区表设计过于保守，建议充分利用16MB存储空间，并强调fullclean对避免编译错误的重要性。最后提醒修改异常处理编译选项后需重新编译。欢迎读者提出改进意见完善文档。

心得体会 - 市场上50元以下开发板，通病，成本卡太死，核心板管脚直接引出，缺乏保护，容易变成一次性，损伤开发者热情和自己的声誉。结果是默默的取出杜邦线，LED（D=3mm），毫米波雷达模组（只使用Vout，Vcc，GND）,然后把他们串在一起。那，最近在研究毫米波雷达模块嘛，期望用在后续的产品中，正好看到瑞萨的活动送板子，手一下没忍住。当然了，灯效也是很重要的组成部分，假如小伙伴有兴趣，可以去oshub看我灯板的项目。冬天，大家都懂的，烧了个BLINK之后没几下，它就华丽丽的成为了一件摆设。

天线经过了强化，类似八木天线，收和发都长出了多个分支，分支对称，所以全向性好，同时馈线变长，信号变强（似乎有点过了），覆盖面大。徐祯卿同学首先出局，这哥们和上次提到的5826一样，属于换了个皮（layout）的存在，无视一切静止物体，虽然身材确实不错，偷偷往那一放你都不会去注意，但是今天的主题又不是搞偷拍，所以靠边站了。唐伯虎就不用说，身价最高，应用也是与前面几位拉开差距，这哥们是测距离和角度的，这咖位在24G里面属于到顶了。实验目标很简单粗暴，无人10分，有人静止10分，有人运动10分。

当然了，对于运动物体，str值还是足以说明问题的，包括运动的方向（+表示接近，-表示远离）和趋势（数值增大和数值减小），只是在低速场景下，准确度就一言难尽，比如，你能看出，这个测试的是有人在模组前绕圈奔跑的数值吗？我复盘了一下，没有达到预期效果，应该是模组选型不当造成的，毕竟CW模式原理是，发射连续波信号，当这些信号遇到移动目标时，反射回来的信号频率会发生变化（这种变化称为多普勒频移）。对了，不要靠近金属制品，对于电磁波有吸收会影响波形，1t x 1r，天线正常的发射应该是个朝天线面这边的一个球面，全向。

3）200Mhz低压高速总线，配合EXTMEM（1‑Gbit Octo‑SPI NOR flash + 256‑Mbit Hexadeca‑SPI PSRAM）；1）2）3）放在一起很好玩，其实4）5）也可以一起做个在线/离线一体的智能设备。1）伪3D / 2.5D / GPU2D，加速对CPU负荷的有效降低；2）TouchGFX（分层渲染，UI编辑器，PC模拟器，MVP逻辑），SVG支持；以下列示几个关注的点，计划做成系列，随缘更新，尽量填。（此处视频审核中，占位）

国内labview还是相对小众的东西，而且主要是大厂设备在用，同时NI原厂比较佛系（欧美设备方通例，也不是说不重视服务，主要是支援人员少流程多，和国内的设备商完全是两种风格），所以也希望能帮到更多的人。（员外的进球给吹了... ... 比利时这一波都不进，不禁回忆起上一届，这是要翻车的节奏吧... ...伤心中，先看球缓缓，回头更哈~）社区版是不用单独装Linx的，哪个版本都不用，无论是digilent，toolkit还是啥。祝闺女考上自己心仪的学校，祝闺女考上自己心仪的学校，祝闺女考上自己心仪的学校，

我记得当年都是dd命令搞定，玩树莓派的应该记得这个命令吧 - sudo dd if=/dev/zero of=raspberrypi.img bs=1M count=6000，6291456000 bytes (6.3 GB, 5.9 GiB) copied, 770.987 s, 8.2 MB/s，现在省事了，速度也大差不差 -而且他是需要在板载flash上面启动，用下载器烧录eMMC，我暂时因为没有焊eMMC，也没有多启动需求，所以也没。1，上篇文章居然没有给开发板一个硬照，补上 -

原厂官方 入门开发板 link工具失效 纹波 AM1117