无线充电 发射端（1）

        无线充电联盟的QI协议，定义了Power Transmitter timing in the Ping phase（协议连接建立阶段的Ping流程）

Seq	Parameter	参数	Symbol	Value	Unit
1	Maximum Digital Ping duration	数字Ping持续时间最大值	t_ping	65	ms
2	Power Signal termination time	功率信号终止时间	t_ terminate	28	ms
3	First Packet time out	第一个数据包超时	t_first	17	ms
4	Power Signal expiration time	功率信号 过期时间	t_expire	28	ms

也就是，

0）想进入正式充电阶段，必须想接收端/受电端发送一个申请；

1）若t_ping时间内没有收到接收端的回应数据包的首字节的起始位，则开始计时，t_ terminate内将发射线圈的电流减少到0；

2）发射端接收到功率强度数据包报头，将准备进入功率传输的识别配置阶段；但是如果接下来的t_first时间内，没有接收到强度信号，则开始计时，t_ terminate内将发射线圈的电流减少到0；

3）发射端接收到功率强度数据包报头，并且接下来的t_first时间内，正确接收到强度信号，则正式进入识别和配置阶段。

        如果要实现Qi通讯的协议，就要首先把这些时间段的定义写入.h头文件。

        对于通讯程序来说，核心有两点，一个是对齐时钟/频率，还有一个就是识别报头。

        QI通讯是定频的，2Khz，也就是500us，所以每一位是通过这个周期内的电平来判断是0还是1（位）。

        在位的基础上，通过低位先行，组成了了11位的byte。比如需要发送一个“0x51”（也就是，0b 0101 0001，对应“配置信息”的报头），则依次发送 - 起始位0，1，0，0，0，1，0，1，0，校验位0（奇数个1，校验为0），停止位1。所以最后就是0100 0101 001，一共11位。

        在byte的基础上，组成了message。