【深度学习】smooth L1 loss 计算

本文介绍了RPN(区域提议网络)中的目标函数组成部分,包括分类损失和回归损失。分类损失使用交叉熵,而回归损失则采用了SmoothL1损失函数,该函数结合了L1和L2的优点,在保证对异常值不敏感的同时,还能实现快速收敛。

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RPN的目标函数是分类和回归损失的和,分类采用 交叉熵,回归采用稳定的 Smooth L1

SmoothL1公式 为:
s m o o t h L 1 ( x ) = { 0.5 x 2 , ∣ x ∣ ≤ 1 ∣ x ∣ − 0.5 , ∣ x ∣ > 1 smooth_{L_{1}}(x)=\left\{ \begin{aligned} &0.5x^{2}&,&|x|\leq1 \\ &|x|-0.5&,&|x|>1 \end{aligned} \right. smoothL1(x)={0.5x2x0.5x1x>1

整体损失函数 具体为:
这里写图片描述
Smooth L1

  • 相比于L1损失函数,可以收敛得更快。
  • 相比于L2损失函数,对离群点、异常值不敏感,梯度变化相对更小,训练时不容易跑飞。

[1] Faster R-CNN原理介绍
[2] 深度网络中softmax_loss、Smooth L1 loss计算以及反向传播推导

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