Simulink仿真模块 - Clock

本文介绍了Simulink的Clock模块,它在每个仿真时间步输出当前时间,适用于需要仿真时间信息的场景。文章通过实例展示了如何结合Memory模块计算仿真步长,并讨论了模块设置,包括显示时间选项和图标更新间隔。

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Clock:显示并提供仿真时间

  • 库:
  • Simulink / Sources

模型为:

 说明

        Clock 模块在每个仿真时间步输出当前仿真时间。此模块对需要仿真时间的其他模块非常有用。

        当在离散系统中需要当前时间时,请使用Digital Clock模块。

 实例

        使用 Memory 和 Clock 模块来计算和显示仿真中的步长。Sum 模块从 Clock 模块生成的当前时间中减去 Memory 模块生成的前一时间步的时间。如图所示:

        由于没有为 Memory 模块选择继承采样时间,因此模块采样时间

### 如何在Simulink中实现数字时钟仿真 为了实施数字时钟仿真,在Simulink环境中可以利用特定的功能模块,如`Digital Clock`。此模块能够按照设定的时间间隔提供当前的仿真时间作为输出[^2]。 #### 创建一个新的Simulink模型 启动MATLAB之后,通过命令窗口输入`simulink`打开Simulink库浏览器,并创建新的空白模型文件用于构建所需的仿真环境。 #### 添加必要的组件到工作区 从Simulink库浏览器中找到并拖拽如下几个重要部件至编辑区域: - **Sources Library**下的 `Digital Clock`: 此元件负责生成离散形式的时间戳信号。 - **Sinks Library**里的 `Scope`: 用来观察和记录来自其他节点的数据流变化情况;这里将被配置成监视由`Digital Clock`产生的输出序列。 连接上述两个模块之间的端口形成简单的数据传输路径,确保方向是从源(`Digital Clock`)指向目的地(`Scope`)。 #### 设置参数属性 双击选中的`Digital Clock`对象进入其对话框界面调整内部选项卡内的数值项——特别是“Sample time”,将其设为期望值比如1秒(即每秒钟更新一次计数),这决定了最终呈现给用户的频率精度以及刷新速率。 #### 执行仿真过程 完成以上准备工作以后就可以准备执行整个流程了。点击界面上方工具栏里代表播放键的小图标触发事件链路开始运作起来直到达到预定义的最大步长限制为止。此时再回到之前布置好的观测仪器处即可直观感受到随时间推移而不断累加的结果曲线图样貌。 ```matlab % MATLAB脚本辅助操作 open_system('untitled'); % 打开已保存的工作空间 set_param(gcb,'SimulationCommand','start') % 启动仿真指令 pause(5); % 等待五秒让仿真充分展开 set_param(gcb,'SimulationCommand','stop') % 停止仿真 ```
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