14、图像特征描述与变换方法详解

图像特征描述与变换方法详解

1. 直方图相关操作

1.1 差异直方图与DOG图像创建

可以创建差异直方图或DOG图像（金字塔层级之间的差异）。具体操作步骤如下：
1. 对图像构建金字塔层级。
2. 计算相邻金字塔层级之间的差异，得到差异直方图或DOG图像。

1.2 直方图重归一化

使用差异直方图对直方图进行重归一化，以增强特征的稳定性和可区分性。

1.3 特征向量创建

从差异直方图集合中创建特征向量，用于后续的特征比较和匹配。

1.4 直方图比较

使用L1范数作为距离函数，对直方图进行比较。L1范数的计算公式为：
[
L_1 = \sum_{i=1}^{n} |x_i - y_i|
]
其中，(x_i)和(y_i)分别是两个直方图的第(i)个bin的值，(n)是直方图的bin数量。

2. 特殊直方图类型

2.1 径向直方图

对于某些应用，计算以形状质心为起点的径向样本的直方图是有价值的。操作步骤如下：
1. 确定形状的质心。
2. 从质心向形状的周长投射线条。
3. 记录每条线上的像素值，并将其分箱到直方图中。

2.2 轮廓或边缘直方图

物体的周长或形状可以作为形状直方图的基础，包括物体周长上每个点的像素值分箱到直方图中。此外，链码直方图（CCH）还显示了连接边缘点坐标处周长的方向。CCH和轮廓直方图共同提供了有用的形状信息。

3. 基空间度量