webots仿真报警[ERROR] [1703399199.459991029]: Sampling period is not valid.

最新推荐文章于 2025-12-08 18:21:57 发布
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#c++

文章描述了在运行interface传感器程序时遇到的错误，包括Samplingperiodisnotvalid和enablelidar报警导致的崩溃。解决方法是调整TIME_STEP和确保在机器人配置中使用时钟同步而非仿真时间。
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一、故障现象

在运行interace传感器使能程序时，报警[ERROR] [1703399199.459991029]: Sampling period is not valid. [ERROR] [1703399199.460080083]: Failed to enable lidar.并发生崩溃。

二、解决方式

1、尝试将程序中的TIME_STEP数值改为与WOrldInfo中的basicTimeStep的数值一致，无效。

2、将机器人的配置中，将控制参数更正为以下即可，使用时钟同步，不适用仿真时间，OK。

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10-30
你遇到的是一组 **链接错误（Linker Error）**： ``` Undefined symbol XXX (referred from ...) ``` 这意味着：你在代码中调用了某些函数（如 `ADC_DualMode_Init`, `DMA_Cmd`, `TIM_SetAutoreload` 等），但 **...
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