本文主要讨论了机器人在2楼行走时遇到的意外掉落问题。问题出现在特定区域，可能是由于2楼地板的geometryBox尺寸与boundingObjectBox设定不匹配导致。解决方案是检查并确保两者尺寸的一致性。
一、问题描述：
在机器人的搭建的含1、2楼场景时，机器人在2楼区域行走时，机器人会在特定区域不受控的掉落到1楼的地板上。
二、解决方式：
检查2楼地板的geometry Box的大小与boundingObject Box中设置的值大小是否一致。
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