reselsense采集深度值

最新推荐文章于 2023-01-09 18:42:54 发布

此人小白一枚

最新推荐文章于 2023-01-09 18:42:54 发布

阅读量964

点赞数 1

分类专栏： realsense 文章标签： realsense

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jiangjiao4726/article/details/77096284

版权

在显示的深度视频流点击鼠标显示该像素点的深度值

#include "pxcsensemanager.h"

#include "pxcmetadata.h"
#include "util_cmdline.h"
#include "util_render.h"
#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
Mat depth;
Mat color;
//鼠标点击回调函数
void on_mouse(int event, int x, int y, int flags, void *ustc);
int wmain(int argc, WCHAR* argv[])
{
PXCSenseManager *psm = PXCSenseManager::CreateInstance();
if (!psm)
{
wprintf_s(L"Unabel to create the PXCSenseManager\n");
return 1;
}

psm->EnableStream(PXCCapture::STREAM_