此人小白一枚的博客

开始编程之前，不要忘了下载安装RealSense的SDK，添加路径。楼主的安装路径在D盘，并用VS2013编程，具体应做对应修改，如vs2010编程应改成v100 包含目录添加 D:\R200SDK安装\RSSDK\sample\core\common\include D:\R200SDK安装\RSSDK\include D:\R200SDK安装\RSSDK\include\service

在显示的深度视频流点击鼠标显示该像素点的深度值 #include "pxcsensemanager.h" #include "pxcmetadata.h" #include "util_cmdline.h" #include "util_render.h" #include using namespace cv; using namespace std; Mat depth;

（一）PXCSenseManager.CreateInstance();​ //创建一个PXCSenseManager实例 PXCSenseManager是访问相机数据及其它相关算法模块的主要接口。如果我们要访问深度数据，手势或面部识别功能，都必须创建PXCSenseManager的示例。 创建完实例后则可以激活流事件： 例如：PXCSenseManager *psm = PXCSenseM