ros 安装问题

最新推荐文章于 2022-06-01 18:59:12 发布
原创 最新推荐文章于 2022-06-01 18:59:12 发布 · 972 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

1.fatal error: nav_core/base_local_planner.h: 没有那个文件或目录

解决办法：

sudo apt-get install ros-kinetic-navigation

 

详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）
慕羽★的博客
10-01 23万+
   2020年的10月份，我整理写了一篇名为：详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，以及安装过程中出现的常见错误的解决方法，填坑！！！的博客，已经经过了很多小伙伴的验证，确实是可行的，该篇博客链接如下：【请点击此处进行跳转】    经过近期的探索，我将安装步骤进行了进一步的优化，使安装变得更加快速，更加简单，我已经验证了其可行性，期待更多的小伙伴们一起来验证    本次安装依旧采用在虚拟机中安装的模式，一年前我用的VMware15.5，现在用的VMware16.1.1，【获取方式（附安装步
ROS目前安装不了的解决方法
waterice0717的博客
12-22 470
一天刨坑路，都是泪 sudo rosdep init rosdep update 这两个报错的问题 改网址的，不可用！！！！！ 下载下来之后按照下面这个大神的做法 这个是正解 ROS安装中sudo rosdep init和rosdep update失败的终极解决方法（最新版本）_何为其然的博客-优快云博客_rosdep update失败 ...
ROS 不能再详细的安装教程
newbeixue的博客
10-29 310
https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html
Ubuntu16.04安装kinetic版本的ROS（记踩坑）
weixin_44644335的博客
03-15 876
文章目录安装流程及踩的坑设置ROS安装源设置ROS安装Key更新安装源信息安装 ROS初始化 rosdep进行 ROS 软件包地址设置获取 ROS 软件包安装工具 安装流程及踩的坑 第一次安装kinetic时候没有踩过坑，某次没有成功关闭Ubuntu后进入grub无法解决，只好虚拟机中重新安装Ubuntu16.04并安装kinetic，此时出现各种问题，安装过程过于痛苦，便记录下来。主要步骤参考官...
《动手学ROS2》10.7 Nav2导航框架介绍与安装
热门推荐
生活不止眼前的苟且
06-01 1万+
上一节我们对机器人导航过程中所用到的2D地图进行了介绍，本节我们就来正式的学习下Nav2导航框架，关于Nav2相关的更多资料，请访问Nav2中文网。 1.Nav2是什么 Nav2项目继承并发扬ROS导航栈的精神。该项目力求以安全的方式让移动机器人从A点移动到B点。Nav2也可以应用于其他应用，包括机器人导航，如下动态点跟踪，在这个过程中需要完成动态路径规划、计算电机的速度、避免障碍、恢复行为。 2.Nav2如何做到的 Nav2使用行为树调用模块化服务器来完成一个动作。动作可以是计算路径、控制力、恢复或任何其
ROS Navigation之nav_core完全详解
白夜行的狼
01-01 6017
0. 写在最前面 本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/12/29/nav-core-code/ 本文将介绍自己在看ROS的Navigation stack中的nav_core包源代码时的一些理解。作者的ROS版本是indigo，nav_core版本是1.12.13。如有错误，欢迎在评论中指正。 如果觉得写得还不错，就请收藏一下啦～～～也可以找一下我写的其他包的源...
精选资源
ros安装问题100%解决手册
07-05
在进行ROS安装前，为了提高下载速度和稳定性，建议选择中国的软件源。可以在`/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list`文件中添加ROS的源，这样可以从国内镜像站点下载软件包。 2. **安装源的配置**： 使用以下...
ros安装问题和安装rocon、kobuki、turtlebot
04-29
ubuntu安装问题和安装rocon、kobuki、turtlebot，里面介绍怎么安装ROS,以及安装过程出现的问题，和安装移动小车底盘，以及参数的配置。适合turtlebot小车。
ros安装详细教程+问题解决 - 古月居.pdf
08-02
ros安装详细教程+问题解决 - 古月居.pdf
精选资源
鱼香肉丝ros一键安装.rar
最新发布
06-07
由于“鱼香肉丝”并非与ROS安装直接相关的术语，我猜测这里可能是对某个特定ROS安装脚本或工具的误称或简称。不过，我可以基于常见的ROS一键安装方法和参考文章中的信息，为你提供一个清晰的ROS一键安装流程。 以下...
ROS中遇到的问题2
Yao_Z_X的博客
10-18 1964
ROS中遇到的问题2： 我用的工作环境是： Ubuntu版本：16.04 ROS版本：kinetic error： ‘move_group_interface’ has not been declared move_group_interface::MoveGroupInterface group(“manipulator”); ^ 及 ‘group’ was not declared in th...
LIO-SAM配置运行
工大机器人工作室
01-02 1622
版本：Ubuntu16.04+kinetic Dependency ROS sudo apt-get install -y ros-kinetic-navigation sudo apt-get install -y ros-kinetic-robot-localization sudo apt-get install -y ros-kinetic-robot-state-publisher gtsam wget -O ~/Downloads/gtsam.zip https://git
LIO-SAM探秘第二章之安装编译与参数配置
李想的博客
11-04 4104
1 安装 1.1 依赖的安装 1.1.1 安装ROS相关的依赖 ROS的版本为Kinetic and Melodic sudo apt-get install -y ros-kinetic-navigation sudo apt-get install -y ros-kinetic-robot-localization sudo apt-get install -y ros-kinetic-robot-state-publisher 1.1.2 编译gtsam (Georgia Tech Smoothin
catkin_make时报错找不到xxxx.h头文件
lh2008xp的博客
07-18 1万+
Catkin unable to include custom libraries 报错内容： /home/firefly/eai_ws/src/square/square_goal_service/src/service_server.cpp:3:53: fatal error: square_goal_service/square_goal_service.h: No such fil...
解决办法：fatal error: SDL.h: 没有那个文件或目录
柳鲲鹏
03-05 1万+
错误 　　这个错误是编译ffmpeg产生的。错误如下： libavdevice/sdl2.c:26:10: fatal error: SDL.h: 没有那个文件或目录 #include <SDL.h> 解决办法一 apt install libsdl2-dev # apt install libsdl1.2-dev 解决办法二 　　这种情形是自己编译的。 编辑ffbu...
ROS-Navigation学习(一)——对整体功能包的认识
lovebc的博客
07-22 1248
#下载Navigation功能包 sudo apt-get install https://github.com/ros-planning/navigation
五 源码安装navigation
weixin_54424184的博客
05-13 1735
一、二进制安装 sudo apt install ros-melodic-navigation 优势：简单，适合初级使用 缺点：只能调用，不能看、改代码 二、源码安装 git clone https://gitee.com/liwuhaoooo/navigation.git ##（默认melodic） 2.1在 navigation 文件夹中新建src中 2.2将上述代码复制到新建的src中 2.3安装依赖包 sudo apt-get install ros-melodic-ma
安装ros过程中的各种问题及解决方法
qq_41133643的博客
04-16 6517
安装ros过程中的问题及解决方法 第一次用这个，自己在安装时（ubuntu14.04)出现了特别多的问题，记录下来，作为参考。如果有错误，请指出并通知我改正，谢谢，至于安装方法，网上多的不能再多，就不列举，本帖只指出各种错误及解决方法。 安装ROS-indigo The following packages have unmet dependencies: ros-indigo-deskt...
unbuntu16.04安装ROS kinetic 软件安装源问题 或者apt-get无法更新
qingdu007的专栏
08-13 1万+
这几天自己安装了ubuntu16.04,然后再安装ROS kinetic 版本，按照http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622这个教程安装，但是运行sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 后就会提示无法解析安装源。 首先我检查了一下我的域名： sudo gedit /et
解决ROS安装问题：必备工具rosdep的快速安装指南
在处理这类问题时，务必确保下载的rosdep压缩包与你的操作系统版本和ROS发行版本兼容。通常，开发者会为不同的ROS发行版本提供相应的rosdep版本。下载后，用户需要按照压缩包中的说明来替换或重新安装rosdep。 ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值