安装ros过程中的各种问题及解决方法

安装ros过程中的问题及解决方法

• 本人是青岛科技大学15级测控技术与仪器的毕业生。第一次用这个，自己在安装ROS时（ubuntu14.04)出现了特别多的问题，记录下来，作为参考。如果有错误，请指出并通知我改正，谢谢，至于安装方法流程，翔实的帖子网上多的不能再多，就不列举，本帖只指出各种错误及解决方法。

安装ROS-indigo

The following packages have unmet dependencies:
 ros-indigo-desktop-full : Depends: ros-indigo-desktop but it is not going to be installed
                           Depends: ros-indigo-perception but it is not going to be installed
                           Depends: ros-indigo-simulators but it is not going to be installed
                           Depends: ros-indigo-urdf-tutorial but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

解决方法
使用 sudo aptitude install（安装包） 和 sudo aptitude string（搜索包）指令进行分别查找安装。

初始化ros时

出现如下错误

解决方法 使用sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list进行删除操作。注意：此时不能root。

如果出现roedep命令却缺失（commond not found）执行如下指令
遇到问题rosdep命令添加方法sudo apt install python-rosdep来安装rosdep。
注：在执行rosdep update时，可能出现提示错误，建议多执行几次，实在不行退回安装部分（上标题）查找问题。如下

配置环境问题

极有可能出现bash警告，解决办法使用 gedit ~/.bashrc指令打开文档，找到bash提示的并删除保存即可。此时查看是不是安装完全了。因为我之前安装时因为包的不完整错过了很多。
最后执行命令配置环境完成后执行roscore出现错误如下图

解决办法（在bashrc（gedit~/.bushrc)第二行加上环境）
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
使其如下

之后保存退出即可。

小乌龟

注意，在用方向键操控时，要将鼠标留在含有命令rosrun turtlesim turtle_teleop_key的terminal上。