本文介绍了Gym-Gazebo和Gym-Baxter两个接口的GitHub项目，提供了与机器人仿真环境Gazebo及Baxter机器人集成的方法。通过链接可以访问到项目主页及详细的安装指南。
https://github.com/erlerobot/gym-gazebo gym和gazebo接口
https://github.com/erlerobot/gym-gazebo/blob/master/INSTALL.md 各版本安装方法
https://github.com/tpbarron/gym-baxter gym和baxter 接口
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