behaviac行为树总结

        behaviac是游戏AI的开发框架组件，腾讯有提供源码。https://github.com/Tencent/behaviac

        行为树由叶子节点和中间节点组成，从左到右依次是父子关系的节点：叶子节点主要是一些动作、条件和赋值等原子操作节点，包含了最基本的行为（如跑动、攻击等），当一个叶子节点被选择后，就会激活其对应的基本行为；中间节点主要是一些组合节点，代表逻辑单元，用于管理子节点如何执行等。

        叶子节点和中间节点主要分为五大类节点或附件：动作、条件、组合、修饰、附件等。其中，动作、条件节点为叶子节点，组合、修饰节点为中间节点，附件必须附属在这四类节点上面而不能独立存在。每个节点执行结束后，都必须将其返回值提供给父节点。节点的返回值包括三种：成功（Success）、失败（Failure）以及正在执行（Running）。

        常用节点：

• 动作节点（Action）：属于叶子节点，用于描述一个最终执行的动作。
• 条件节点（Condition）：属于叶子节点，用于描述一个条件是否成立。
• 选择节点（Selector）：属于组合节点，用于顺序执行子节点，只要它的一个子节点返回成功，则整个分支返回成功，反之返回失败，类似程序中的逻辑或（OR）。
• 顺序节点（Sequence）：属于组合节点，用于顺序执行子节点，只要它的一个子节点返回失败，则整个分支返回失败，反之返回成功，类似程序中的逻辑与（AND）。

行为树的优势如下：

• 行为逻辑和状态数据分离，任何节点都可以反复利用