
SLAM专区
视觉SLAM/激光SLAM,论文/资讯/源代码
Jeff_ROS
路漫漫,上下求索!!!
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
cartographer源码编译测试之开发环境搭建全在这里了
其实就是一个链接:https://codechina.youkuaiyun.com/Jeff_ROS/cartographer-all 链接里面全程都有,thirdparty目录下是第三方依赖库,代码都是修复过Bug的,demo测试如下:原创 2021-07-09 19:41:42 · 277 阅读 · 0 评论 -
SLAM-SVO-初始化-源代码解读(一)
#include <svo/config.h> #include <svo/frame.h> #include <svo/point.h> #include <svo/feature.h> #include <svo/initialization.h> #include <svo/feature_detection.h> #...原创 2019-07-11 16:49:09 · 1013 阅读 · 0 评论