ROS_Cartographer
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Jeff_ROS
路漫漫，上下求索！！！
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cartographer源码编译测试之开发环境搭建全在这里了
其实就是一个链接:https://codechina.youkuaiyun.com/Jeff_ROS/cartographer-all 链接里面全程都有,thirdparty目录下是第三方依赖库,代码都是修复过Bug的,demo测试如下:原创 2021-07-09 19:41:42 · 262 阅读 · 0 评论 -
解读"cartographer/common/port.h"--Cartographer(一)
初步接触cartographer,准备花时间接触以下底层源代码，希望有所收获 /* boost::iostreams主要有两类东西组成，一个是device，另一个是filter，可以到源码目录下找，iostreams目录下有这两个目录可以找到相关类。 device像是一种设备，不能单独使用，要配合普通流stream或stream_buffer来使用，可将流中的数据输入/输出到这个设备上，可分为:原创 2016-11-24 21:01:03 · 1662 阅读 · 0 评论