cartographer源码编译测试之开发环境搭建全在这里了

最新推荐文章于 2025-09-15 21:54:19 发布
原创 最新推荐文章于 2025-09-15 21:54:19 发布 · 298 阅读 · 0 ·
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#cartographer #源码安装 #ROS_SLAM_激光

该资源包含一个链接指向codechina.youkuaiyun.com上的项目，项目中整理了thirdparty目录下的第三方依赖库，这些库的Bug已被修复。此外，还提供了Cartographer的demo测试，供用户验证和使用。
cartographer源码编译和参数优化
X_simple的博客
08-03 357
cartographer源码框架学习以及优化调参
cartographer安装与编译（成功运行数据集）
weixin_48645141的博客
05-30 6648
雷达数据首先经过一个体素滤波器，再经过自适应体素滤波与由里程计和IMU融合构成位姿估计器生成local slam ，在local slam中 的扫描匹配使用 google 自家的seres库进行非线性求解，然后是构成子图，子图的构建过程通过运动滤波器。Cartographer结合了激光雷达和惯性测量单元（IMU）的数据，并利用了多传感器数据的时间同步性，以高效地生成准确的地图。
机器人控制器开发(定位——cartographer ros2 使用1)
最新发布
二毛的博客
09-15 613
解决方案：重新编译 Protobuf 并启用 fPIC# 进入 protobuf 源码目录（假设你已经下载了源码）# 清理之前的编译make clean# 创建新的构建目录# 配置时启用 fPIC# 编译和安装make -j4。
cartographer建图
01-04
cartorapher1.0_ws建图环境成功配置，protobuf-3.5.0.能成功编译。
谷歌Cartographer源码安装及测试
weixin_39784658的博客
08-13 2823
主要参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/m0_37964922/article/details/84958835 谷歌官方安装教程：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installation 系统环境：Ubuntu 16.04 ROS : Kinet...
20.04/cartographer源码保姆级教程（全是坑已经踩完，太折磨了）
qq_53004665的博客
09-11 8427
源码安装编译cartographer
超详细Ubuntu16.04 ROS Cartographer Qt开发环境搭建
林子
04-16 915
Ubuntu16.04 ROS https://blog.youkuaiyun.com/CGJustDoIT/article/details/100055755#25_rosdep_57 http://community.bwbot.org/topic/878/%E8%A7%A3%E5%86%B3rosdep-init-error-cannot-download-default-sources...
ros cartographer源码安装
12-28
为了成功从源码安装Cartographer，在开始之前需确认已正确配置ROS开发环境并安装必要的依赖工具。对于Ubuntu操作系统而言，通常需要先更新软件包列表以及安装`ros-$DISTRO-desktop`和其他一些辅助工具[^2]。 ### ...
精选资源
cartographer.zip
10-11
1. **ROS环境搭建**：首先，你需要安装ROS开发环境，根据你的操作系统选择相应的ROS版本（如Kinetic, Melodic等）。 2. **获取源码**：从GitHub上克隆Cartographer的源代码库。 3. **配置与编译**：使用catkin工具...
Cartographer源码级调试技巧（二）：定位后端优化流程的7步跟踪法
而 Google 开源的 **Cartographer** 作为一款支持多传感器融合、具备强大闭环检测能力的 SLAM 框架，早已成为工业界和学术界的主流选择之一。然而，其高度模块化、异步并发的设计架构也带来了显著的调试门槛——特别...
【ROS2 Humble与Cartographer集成全攻略】：手把手教你完成环境搭建到2D激光建图的7大核心步骤
# ROS2 Humble与Cartographer集成：从零构建高精度SLAM系统 你有没有遇到过这样的场景？机器人在走廊里转了几圈，地图就开始...从环境搭建到建图优化，一步步带你打通整个流程。准备好了吗？Let’s go！ --- ##
最强任务插件Cartographer
04-02
魔兽世界强大的任务追踪系统最强任务插件 Cartographer Cartographer Cartographer
cartographer 安装/编译
xiaoma_bk的博客
04-12 3098
目录 1. ceres安装系统中 2.catkin_make 编译 官网下载 github 直接下载 安装依赖 src目录 编译+安装系统 src目录 catkin tools安装+cartographer编译 安装测试 1. ceres安装系统中 git clonehttps://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 安装依赖...
cartographer 安装编译
feidaji的博客
03-13 1206
Ubuntu16.04 环境依赖 sudo apt-get install -y \ clang \ g++ \ git \ google-mock \ libboost-all-dev \ libcairo2-dev \ libcurl4-openssl-dev \ libeigen3-dev \ l...
cartographer自主建图
ahehehehehehe6的博客
09-11 695
cartographer是google开发的实时室内SLAM项目，其采用基于google自家开发的ceres非线性优化的方法，cartographer的亮点在于代码规范与工程化，非常适合于商业应用和再开发。并且cartographer支持多传感器数据（odometry、IMU、LaserScan等）建图，支持2D_SLAM和3D_SLAM建图。编译：catkin_make_isolated --install --use-ninja -j3。五、启动rviz及cartographer节点。
cartographer编译、排错、通过、使用过程
qq_42758421的博客
12-18 178
步骤如下： 1.mkdir catkin_ws #建立一个工作空间 2.cd catkin_ws 3.sudo apt-get update 4.sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build
工作小笔记——使用Cartographer建图和调优
m0_71775106的博客
11-06 7552
本文讲述使用cartographer进行数据回放和参数调优的过程，属于官方文档的阅读笔记，加入了部分自己的理解。
Cartographer（3）lidar+IMU建图
旧势力底层学习者
09-23 6839
Cartographer接入Lidar 与 IMU 进行建图，修改运行文件并编写urdf文件发布 tf 信息
cartographer代码解读1_概述
DoctorChen618的专栏
04-22 485
1 算法框架 2 建立debug工程 cartographer 版本是在1.0以后，本人fork的是2021.0.25的版本,commit id:0d2bc2ca5b834ddd03504454d0a43b9f67c20455. https://github.com/BurryChen/cartographer_ros.git https://github.com/BurryChen/cartographer.git VScode 搭建ROS开发环境并调试 命令行编译方式 catkin_make_iso
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