cartographer源码编译测试之开发环境搭建全在这里了

最新推荐文章于 2025-04-25 11:43:28 发布
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CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： SLAM专区 ROS（robot operation system） ROS_Cartographer 文章标签： cartographer 源码安装 ROS_SLAM_激光
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Jeff_ROS/article/details/118613515
该资源包含一个链接指向codechina.youkuaiyun.com上的项目，项目中整理了thirdparty目录下的第三方依赖库，这些库的Bug已被修复。此外，还提供了Cartographer的demo测试，供用户验证和使用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

cartographer源码编译和参数优化
X_simple的博客
08-03 282
cartographer源码框架学习以及优化调参
谷歌Cartographer源码安装及测试
weixin_39784658的博客
08-13 2739
主要参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/m0_37964922/article/details/84958835 谷歌官方安装教程：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installation 系统环境：Ubuntu 16.04 ROS : Kinet...
cartographer安装与编译（成功运行数据集）
weixin_48645141的博客
05-30 6469
雷达数据首先经过一个体素滤波器，再经过自适应体素滤波与由里程计和IMU融合构成位姿估计器生成local slam ，在local slam中 的扫描匹配使用 google 自家的seres库进行非线性求解，然后是构成子图，子图的构建过程通过运动滤波器。Cartographer结合了激光雷达和惯性测量单元（IMU）的数据，并利用了多传感器数据的时间同步性，以高效地生成准确的地图。
机器人开发开源SLAM工具Cartographer
最新发布
xuweilin的博客
04-25 916
Cartographer 是 Google 开源的一个。
20.04/cartographer源码保姆级教程（全是坑已经踩完，太折磨了）
qq_53004665的博客
09-11 6803
源码安装编译cartographer
cartographer 安装/编译
xiaoma_bk的博客
04-12 3048
目录 1. ceres安装系统中 2.catkin_make 编译 官网下载 github 直接下载 安装依赖 src目录 编译+安装系统 src目录 catkin tools安装+cartographer编译 安装测试 1. ceres安装系统中 git clonehttps://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 安装依赖...
超详细Ubuntu16.04 ROS Cartographer Qt开发环境搭建
林子
04-16 884
Ubuntu16.04 ROS https://blog.youkuaiyun.com/CGJustDoIT/article/details/100055755#25_rosdep_57 http://community.bwbot.org/topic/878/%E8%A7%A3%E5%86%B3rosdep-init-error-cannot-download-default-sources...
ros cartographer源码安装
12-28
为了成功从源码安装Cartographer，在开始之前需确认已正确配置ROS开发环境并安装必要的依赖工具。对于Ubuntu操作系统而言，通常需要先更新软件包列表以及安装`ros-$DISTRO-desktop`和其他一些辅助工具[^2]。 ### ...
cartographer.zip
10-11
1. **ROS环境搭建**：首先，你需要安装ROS开发环境，根据你的操作系统选择相应的ROS版本（如Kinetic, Melodic等）。 2. **获取源码**：从GitHub上克隆Cartographer的源代码库。 3. **配置与编译**：使用catkin工具...
Linux交叉编译平台实验总结,交叉编译总结
weixin_39636696的博客
05-07 1634
思考：对交叉编译不熟悉，一些事后感觉很简单的问题事前烦恼了很久。源代码的编译大致可以分为三个类，用cmake的，用make的，　用脚本的。用cmake的最好改，其次是用脚本的，一般文档写得全。用make的往往是很简陋的，没文档，相关资料也少。总结：一.cartographer的Gmock GTest Glog模块的交叉编译首先下载Gmock GTest Glog的源码，Gmock和GTest在gi...
【性能基准测试】：CUDA加速cartographer的实证分析
[【性能基准测试】：CUDA加速cartographer的实证分析](https://opengraph.githubassets.com/fce002fc0d797652b88986521c15a469db98e0ecbb0aab315238a029790ce523/gevtushenko/cuda_benchmark) # 1. CUDA加速...
cartographer建图
01-04
cartorapher1.0_ws建图环境成功配置，protobuf-3.5.0.能成功编译。
最强任务插件Cartographer
04-02
魔兽世界强大的任务追踪系统最强任务插件 Cartographer Cartographer Cartographer
cartographer 安装编译
feidaji的博客
03-13 1189
Ubuntu16.04 环境依赖 sudo apt-get install -y \ clang \ g++ \ git \ google-mock \ libboost-all-dev \ libcairo2-dev \ libcurl4-openssl-dev \ libeigen3-dev \ l...
cartographer自主建图
ahehehehehehe6的博客
09-11 591
cartographer是google开发的实时室内SLAM项目，其采用基于google自家开发的ceres非线性优化的方法，cartographer的亮点在于代码规范与工程化，非常适合于商业应用和再开发。并且cartographer支持多传感器数据（odometry、IMU、LaserScan等）建图，支持2D_SLAM和3D_SLAM建图。编译：catkin_make_isolated --install --use-ninja -j3。五、启动rviz及cartographer节点。
cartographer编译、排错、通过、使用过程
qq_42758421的博客
12-18 160
步骤如下： 1.mkdir catkin_ws #建立一个工作空间 2.cd catkin_ws 3.sudo apt-get update 4.sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build
工作小笔记——使用Cartographer建图和调优
m0_71775106的博客
11-06 7149
本文讲述使用cartographer进行数据回放和参数调优的过程，属于官方文档的阅读笔记，加入了部分自己的理解。
Cartographer（3）lidar+IMU建图
旧势力底层学习者
09-23 6524
Cartographer接入Lidar 与 IMU 进行建图，修改运行文件并编写urdf文件发布 tf 信息
cartographer代码解读1_概述
DoctorChen618的专栏
04-22 458
1 算法框架 2 建立debug工程 cartographer 版本是在1.0以后，本人fork的是2021.0.25的版本,commit id:0d2bc2ca5b834ddd03504454d0a43b9f67c20455. https://github.com/BurryChen/cartographer_ros.git https://github.com/BurryChen/cartographer.git VScode 搭建ROS开发环境并调试 命令行编译方式 catkin_make_iso
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