ROS（robot operation system）
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Jeff_ROS
路漫漫，上下求索！！！
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cartographer源码编译测试之开发环境搭建全在这里了
其实就是一个链接:https://codechina.youkuaiyun.com/Jeff_ROS/cartographer-all链接里面全程都有,thirdparty目录下是第三方依赖库,代码都是修复过Bug的,demo测试如下:原创 2021-07-09 19:41:42 · 262 阅读 · 0 评论 -
indigo中用roslaunch启动RViz观察机器人模型
roslaunch sp1s display.launch model:=urdf/sp1s.urdf 指令来自于网页：http://blog.youkuaiyun.com/crazyquhezheng/article/details/42840955这句话是启动sp1s包下的urdf文件，roslaunch文件夹下的display.launch和urdf文件：launch>翻译 2016-08-02 15:51:32 · 5999 阅读 · 0 评论