jcsm__的博客

PointNet: 论文地址：https://arxiv.org/abs/1612.00593 pytorch源码地址：https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch.git 个人详细注释源码地址：https://github.com/Dir-b/PointNet.git 前言 point_base方法的开山之作，本篇主要对PointNet论文谈谈个人理解，并详细注释了pytorch版本的源码，很适合像我一样初入这个方向，对pytorch、python不熟悉的

前言 3D视觉领域目前正蓬勃发展，针对原始三维点云数据的处理成为新的研究热点。本篇文章小小的陈述一下个人对这方面的一些理解。 三维点云处理的挑战 卷积在二维图像的处理中显示出了极大的优势，相比于人工构造feature，卷积拥有更加强大的信息描述能力，在分类、检测、分割等任务中，都具有优异的表现。自然而然的，人们开始尝试将卷积这一操作带入到三维点云中。但是却不是那么简单的，三维点云有不同于图像的数据形式： 点云具有稀疏性 不同于图像，三维点云在表示物体时，只有物体表面有点云数据，如果实在实际...