Simulink仿真有感BLDC控制

 整个文章很长，还请大家耐心看完，我会从Simulink控制参数和仿真建模全部截图展示出来，保证通过这个建模可以理解有感BLDC的控制原理。建议先去补充simulink的一些基础操作支持

 一、BLDC反电动势建模分析

从simscape中找到BLDC，并拖进到Simulink的画布中，同时按如下设置好参数，下图是设置好参数的样子

设置几个outcircuit端口作为开路，连接到BLDC模块的ａ、b、c三个端口，n接入Electrical Reference（电气地参考）,C接入Mechanical Rotational Reference（机械旋转参考）。

拖入Ideal Angular Velocity Source作为外部的速度源，同时引入求解器(

SolverConfiguration

)，和目标角速度，按下图连接好。记住角速度接入时需要Simulink-PS Converter模块。

求解器参数按如下设置

因为这个求解器的采样时间很短，推荐将simulink仿真设置为变步长。设置为定步长会提示错误

最后我们设置采样模块Voltage Sensor和scope观测BLDC的反电动势波形，按下图连接好，点击运行仿真观测示波器波形。记住连接到示波器时需要PS-Simulink Converter模块。

二、三相六臂逆变电路搭建。

在上一个模型的基础上，去掉其他的内容加入一个inertia惯性模块如下图，惯性模块的参数设置为0.2

添加进来Mos管和Voltage Source（设置好电压），并按照下图设置好参数并建立好模型

按照如下建立好三相逆变器的子系统，使用Goto模块和From模块控制mos管的开关

还可以考虑加入一个IdealRotationalMotoionSensor来得到速度和位置，并且建立霍尔角度计算逻辑

最后加入一个期望转速和目标转速的PID控制模块和一个理想电源控制模块就行了

最后总体预览效果

以及目标转速测试跟踪结果