Simulink的离散数学关系建模和连续数学关系建模梳理

对于离散的数学关系（差分方程），存在y(k) = f( y(k - 1) )，则可以按照以下的思路进行建模处理

1）将y(k)写于等式的左边，其他的写于等式的右边

2）确定所需的数量即推导关系，y(kn) = f( y(kn - 1)),n=1,2,......N。

3）添加相关的模块Unit Delay，左侧输入为y(k),右侧输出为y(k-1)

4）将方程右侧的等式利用simulink的数学公式实现。

5）设置所有推导关系的离散系统的初始条件和采样时间。

对于连续数学关系（微分方程）的建模主要是导数思想

1）将最高阶的导数关系列到等式左侧，其余的放在右侧。

2）确定积分项的个数，添加积分器模块

3）将方程的右侧进行构造

4）设置积分器模块的初始条件