Matlab中StateFlow状态机建模梳理

1、创建StateFlow，创建多个State，同时必须要有一个默认的Transition指向其中的一个State

2、一个State中具有三种状态：entry、during、exit。这三种状态均可以增加对应的操作，例如数据幅值或者是函数运算

entry：指示进入该State的第一步，仅在进入时执行一次

during：在entry后到State执行到了一个正确的Transition条件，跳转到其他State的过程中会一直执行的操作

exit： 在State执行到了一个正确的Transition条件，跳转到其他State前执行的操作

注意一个State可以包含多个子State

3、Transition是各个State的跳转路径，可以设置对应的条件或者是动作。同时Transition还可以设置优先级，当两个Transition同时满足时会执行优先级高的那个。

具体有两种方式

1）条件判断+执行动作

        [条件判断语句]{执行的动作}

2）延迟等待

        after(等待的数值，时间类型)

4、在流程图中使用到的数据需要指定其类型，是input、output、Local，同时在调试流程图时可以在symbols的列表框显示。

5、流程图绘制主要是if else语句，同样的可以设置各个分支执行语句和判断条件。

6、可以添加Matlab Function，并可以将其作为Transition条件或者是其他动作。