stm32 NRF24L01互相通信成功

 硬件 MINISTM32开发板（stm32f103rbt6）-----通信-----自己做的四轴（stm32f103c8T6）。各自的原理图 网上都有。

“无线模块”程序 （见下面链接） 可用于收和发，用按键控制。其实用两块MINISTM32开发板开发板就可以了，可是我只有一个，还是借的。

“无线模块-fly”程序（见下面链接）只用于发送。 本程序只是为了测试模块没有问题，测试我的小四轴没有问题，结合网上的一些程序编写。

下图为MINISTM32开发板用于收信系统，收到的数据，收到的数据应该是123456788---32。可是前几段收到的却是不争取的，今天头疼就不搞了。

下图为硬件图：

下面总结一些不能通信的原因：

  1， 能发送不能接收，注意地址，通道，速率等是否设置一样。

  2，移植程序是否引脚初始化都初始化完全

  3，等等 网上很多。

程序