stm32-NRF24L01通信

最新推荐文章于 2024-08-30 14:03:15 发布

HES_C

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分类专栏： stm32

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/HES_C/article/details/78687979

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//
引脚分布，

IRQ PA2
CE PA4
CS PA3

SPI1  (记住是SPI1的接口)
	SCK  PA5
	MISO PA6
	MOSI PA7




接好引脚，初始化好就可以使用了。记住，里面的文件配置都不用改，改引脚是ok 的

http://download.youkuaiyun.com/download/hes_c/10140988

这是RX初始化

NRF24L01_Init();		
	
		while(NRF24L01_Check())
		{
			led_on();
				printf("NRF NO\r\n");
			delay_ms(100);
		}
		printf("NRF OK\r\n");
		NRF24L01_RX_Mode();

这是TX初始化

	NRF24L01_Init();	
	
		while(NRF24L01_Check())
		{
			led_on();
				printf("NRF NO\r\n");
			delay_ms(100);
		}
			printf("NRF OK\r\n");
		NRF24L01_TX_Mode();

因为NRF通信会比较容易掉包

所有下面写了一个通信校验和加密（就不给全部代码了）

这是发送，添加校验和加密

//发送信息
int send_mes(u32 ID,u32 t_TX_voltage,u32 t_TX_electricity,u32 t_RX_voltage,u32 t_RX_electricity)
{
		int n=0;
		u32 temp=0;
		temp=t_TX_voltage+t_TX_electricity+t_RX_voltage+t_RX_electricity+BCD+ID;
	
		//ID
		buf_mes[n++]=(ID>>24)&0x000000ff;
		buf_mes[n++]=(ID>>16)&0x000000ff;
		buf_mes[n++]=(ID>>8)&0x000000ff;
		buf_mes[n++]=(ID>>0)&0x000000ff;
	
		//TX电压
		buf_mes[n++]=(t_TX_voltage>>24)&0x000000ff;
		buf_mes[n++]=(t_TX_voltage>>16)&0x000000ff;
		buf_mes[n++]=(t_TX_voltage>>8)&0x000000ff;
		buf_mes[n++]=(t_TX_voltage>>0)&0x000000ff;
		//TX电流
		buf_mes[n++]=(t_TX_electricity>>24)&0x000000ff;
		buf_mes[n++]=(t_TX_electricity>>16)&0x000000ff;
		buf_mes[n++]=(t_TX_electricity>>8)&0x000000ff;
		buf_mes[n++]=(t_TX_electricity>>0)&0x000000ff;
		//RX电压
		buf_mes[n++]=(t_RX_voltage>>24)&0x000000ff;
		buf_mes[n++]=(t_RX_voltage>>16)&0x000000ff;
		buf_mes[n++]=(t_RX_voltage>>8)&0x000000ff;
		buf_mes[n++]=(t_RX_voltage>>0)&0x000000ff;
		//RX电流
		buf_mes[n++]=(t_RX_electricity>>24)&0x000000ff;
		buf_mes[n++]=(t_RX_electricity>>16)&0x000000ff;
		buf_mes[n++]=(t_RX_electricity>>8)&0x000000ff;
		buf_mes[n++]=(t_RX_electricity>>0)&0x000000ff;
		//校验码
		buf_mes[n++]=(temp>>24)&0x000000ff;
		buf_mes[n++]=(temp>>16)&0x000000ff;
		buf_mes[n++]=(temp>>8)&0x000000ff;
		buf_mes[n++]=(temp>>0)&0x000000ff;
		buf_mes[32]='\0';
		
		if(NRF24L01_TxPacket(buf_mes)==TX_OK)
		{
			return 1;
			//printf("NRF24L01 Send Success\r\n");
		}
		else
		{
			return 0;
			//printf("NRF24L01 Send Fail\r\n");
		}
		
}

下面是接收解密和校验

//接收信息
int recv_mes()
{
			
			u32 temp=0,temp1=1;	
			
			u32 n=0;
	
		if(NRF24L01_RxPacket(R_buf_mes)==0)//一旦接收到信息,
			{
					//数据合成
					RX_ID=R_buf_mes[n++]<<24|R_buf_mes[n++]<<16|R_buf_mes[n++]<<8|R_buf_mes[n++];
					r_TX_voltage=R_buf_mes[n++]<<24|R_buf_mes[n++]<<16|R_buf_mes[n++]<<8|R_buf_mes[n++];
					r_TX_electricity=R_buf_mes[n++]<<24|R_buf_mes[n++]<<16|R_buf_mes[n++]<<8|R_buf_mes[n++];
					r_RX_voltage=R_buf_mes[n++]<<24|R_buf_mes[n++]<<16|R_buf_mes[n++]<<8|R_buf_mes[n++];
					r_RX_electricity=R_buf_mes[n++]<<24|R_buf_mes[n++]<<16|R_buf_mes[n++]<<8|R_buf_mes[n++];
					temp=R_buf_mes[n++]<<24|R_buf_mes[n++]<<16|R_buf_mes[n++]<<8|R_buf_mes[n++];
					data_flag=1;		
			}
			temp1=r_TX_voltage+r_TX_electricity+r_RX_voltage+r_RX_electricity+BCD+RX_ID;		
			
			if(temp==temp1)			//验证成功
				return 1;
	
			return 0;
}

关于变量就不上了，其中接收缓存和发送缓存是R_buf_mes[33], buf_mes[33]