STM32 NRF24l01通信

最新推荐文章于 2025-03-19 14:46:09 发布

理工科的忧伤

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_51397215/article/details/121472047

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本文介绍了使用STM32开发板与NRF24L01无线模块进行一对二通信的实际案例。通过具体的接线方式、代码实现及故障排除过程，详细展示了数据发送与接收的工作原理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

链接：https://pan.baidu.com/s/1R_p89zMbirEisudmYErTkg
提取码：k6i4

一对二通信

在这里插入图片描述

1.例子1

1.1实验材料
用的是正点原子的miniSTM32 和网上的stm32 开发板，都是f103rct6
在这里插入图片描述

1.2接线
在这里插入图片描述

1.3现象
现象1
1.按RESET后，会出现下图所示的：
请添加图片描述

2.黑色板子按KEY1进入发送模式，miniSTM32按KEY0进入接收模式
可以看到黑色板子发送消息-----蓝色板子接收消息并显示在屏幕上

请添加图片描述
现象2
当黑色板子nrf24l01出现故障，即发送端出现故障

屏幕画面不再更新
led灯还是继续闪烁
和下面程序描述一样
请添加图片描述
就是NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)等于1了

while(1)
		{	  		    		    				 
			if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//一旦接收到信息,则显示出来.
			{
				tmp_buf[32]=0;//加入字符串结束符
				LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);    
			}else delay_us(100);	   
			t++;
			if(t==10000)//大约1s钟改变一次状态
			{
				t=0;
				LED0=!LED0;
			} 				    
		};

这个函数，意思是接收状态—成功返回0失败返回1
在这里插入图片描述

u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
	u8 sta;		    							   
	SPI1_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8); //spi速度为6.75Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
	sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);          //读取状态寄存器的值    	 
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(sta&RX_OK)//接收到数据
	{
		NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);  //清除RX FIFO寄存器 
		return 0; 
	}	   
	return 1;//没收到任何数据
}

现象3
当接收端出现故障：
出现如下提示

在这里插入图片描述
接收端正常后
则立刻正常发送
（图中按KEY0进入接收模式，发送端就正常发送了）

请添加图片描述
发送端函数
就是一直检测是不是等于TX_OK, 在这里插入图片描述

NRF24L01_TxPacket函数原型如下；其中读取状态寄存器的值，来判断是处于什么状态；
状态寄存寄存器地址是0x07,可以读出以下几种状态值
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
	u8 sta;
 	SPI1_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8); //spi速度为6.75Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
	NRF24L01_CE=0;
  	NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
 	NRF24L01_CE=1;                         //启动发送	   
	while(NRF24L01_IRQ!=0);                 //等待发送完成
	sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);          //读取状态寄存器的值	   
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(sta&MAX_TX)                          //达到最大重发次数
	{
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);  //清除TX FIFO寄存器 
		return MAX_TX; 
	}
	if(sta&TX_OK)                           //发送完成
	{
		return TX_OK;
	}
	return 0xff;//其他原因发送失败
}