姿态估计 2019

最新推荐文章于 2025-05-20 16:39:01 发布
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分类专栏： 深度学习宝典
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jacke121/article/details/90183541
本文介绍了2019年姿态估计领域的进展，包括简单的姿态估计模型simple_pose，以及结合Yolov5和AlphaPose的实现。推荐了几个开源项目，如tf-blazepose和微软的多视图人体姿态估计PyTorch实现。同时，提到了当前的SOTA——深高分辨率网络（Deep High-Resolution Net），并提供了相关的论文链接、代码实现和权重资源。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

simple_pose看我的另一篇博客：

yolov5+alphapose，值得看看:

https://blog.youkuaiyun.com/jacke121/article/details/110199509

https://github.com/vietanhdev/tf-blazepose

参考：http://ilovepose.luohuank.xin/t/69

这个缺权重：output\mixed\multiview_pose_resnet_50\256_fusion\predicted_heatmaps.h5

https://github.com/microsoft/multiview-human-pose-estimation-pytorch

权重特别多，可以试试：

最小的需要时间：0.11968016624450684

1、Deep High-Resolution Representation Learning

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全网最细的OpenPose姿态估计（Pose Estimation）
FJN110的博客
06-25 91
人体姿态估计（Human Pose Estimation，HPE）是计算机视觉领域的核心任务之一，旨在通过静态图像或视频序列自动检测并定位人体的关键关节（如头部、颈部、肩膀、肘部、手腕、髋部、膝盖和脚踝等），进而重建人体的二维或三维骨架模型。精确的姿态估计对于动作识别、虚拟现实、增强现实、人机交互、运动分析、智能监控等应用场景具有重要价值。
Python-2019深度学习人体姿态估计指南
08-11
Basics of 2D and 3D Human Pose Estimation.
2019年CVPR的人体姿态估计文章
邹小驴
04-25 1311
http://ilovepose.luohuank.xin/t/69
AI算法和笔记 | 基于深度学习和传统算法的人体姿态估计
qq_40636639的博客
05-27 3901
这次我们再来讲讲计算机视觉里边的第二个研究热点，即人体姿态估计，人体姿态估计现在还有很多问题急需解决，比如遮挡，交互等等。在最近的CVPR2020里边也有很多这方面的工作。
编程实现一种运动估计算法_单人或多人的人体姿态骨架估计算法汇总
weixin_39758048的博客
11-28 860
如何在大片中实现人物的特效，最终应用人体姿态估计。本博客介绍了使用深度学习技术及其应用的多人姿势估计方法。人体骨骼骨架以图形格式表达人体运动。基本上，它是一组坐标，用于描述一个人的姿势。骨架中的每个坐标称为此图的零件(或关节，关键点)。我们将两个组件之间的有效连接称为一对(对或肢)。但是，应该注意，并非所有组件组合都产生有效对。下图是人体骨架图的示例。左图：人体骨骼骨架的COCO关键点格式; 右图...
什么是姿态估计？计算机视觉常用任务与模型技术要点
最新发布
OpenCVtuxiang的博客
05-20 593
姿态估计是计算机视觉中的关键技术，旨在通过检测图像或视频中的人体关键点（如关节）来推断人体的姿态。它分为2D和3D姿态估计，分别输出关键点在二维平面和三维空间中的坐标。姿态估计可以应用于单人或多人的场景，常见的关键点包括头部、上肢、下肢和身体中心。常用的方法和模型有OpenPose、HRNet、AlphaPose等。技术流程包括人体检测、关键点检测、骨架构建和姿态追踪。姿态估计在健身、运动医学、游戏、虚拟现实、安防监控和手势识别等领域有广泛应用。随着深度学习的发展，姿态估计正成为连接视觉感知和行为理解的重要
最新人体姿态估计资源大列表
nbxuwentao的博客
07-11 340
reference: https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38367817/article/details/86522569
人体姿态估计算法
YYY_77的博客
12-03 5988
人体姿态估计(Human Pose Estimation, HPE)是一种识别和分类人体关节的方法。本质上，它是一种捕获每个关节（手臂、头部、躯干等）的一组坐标的方法，该坐标被称为可以描述人的姿势的关键点(keypoint)。这三种类型是随着应用逐步发展出来的，先检测关键点，类似于火柴人，进一步的检测出人的轮廓，再根据轮廓进一步的把人体进行3D重建。也称为运动学模型，该模型包括一组关键点（关节），例如脚踝、膝盖、肩膀、肘部、手腕和肢体方向，主要用于 3D 和 2D 姿势估计。
综述专栏 | 姿态估计综述
CV技术指南（微信公众号）
08-01 1591
作者：Ilias Mansouri 翻译：仿佛若有光 Introduction 顾名思义，通过姿势估计，我们尝试从图像中推断出物体或人的姿势。这涉及识别和定位身体上的关键点。由于身体的小关节、遮挡和缺乏上下文、旋转和方向，关键点的识别是一项非常具有挑战性的任务。在本文其余部分将主要关注人体姿势估计的情况下，膝盖、肘部、肩部和手腕等主要关节代表这些关键点。 在分类方面，姿态估计器可以分为以下几类： 维度（2D 与 3D） 单姿势和多姿势（检测一个或多个物体） 方法论（基于关键点与基于实例） 我们
姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据
小白学视觉
04-25 3056
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自计算机视觉life姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据主要有整体方式、霍夫投票方式、Keypoint-based方式、Dense Correspondence方式等。实现方法：传统方法、深度学习方式。数据不同：RGB、RGB-D、点云数据等；标注工具LabelFusion：htt...
姿态篇：一.初识姿态估计
无人机开发
08-16 2万+
[深入浅出多旋翼飞控开发][姿态篇][一][初识姿态估计] 作者：BlueSky QQ : 352707983 Github 一.什么是姿态 在学习姿态估计之前，我们先来了解一下，什么是“姿态”。 想象一架飞机准备起飞，于是它在机场跑道上进行一段加速助跑，达到一定速度后，机头抬升15度，腾空而起，离开了地面。然而由于起飞时的方向和目标方向甚大，于是飞机调转机头，最...
人体姿态估计的强大算法
09-20
一种用于人体姿态估计的强大算法,可以检测并且定位人体的四肢及躯干和头部的位置，用于更高层次的分析。 (Pose estimation) 文件列表： parse_matlab parse_matlab\parseHorse.m parse_matlab\condenseLRResp.m parse_matlab\README parse_matlab\expected_genmodel_FHedgesN.m parse_matlab\util parse_matlab\util\imvq16.m parse_matlab\util\printSegs.m parse_matlab\util\oeFilterc.m parse_matlab\util\mydetGMc.m parse_matlab\util\assert.m parse_matlab\util\printSkel.m parse_matlab\util\sampleWithR.m parse_matlab\util\isum.m parse_matlab\util\buildHistExps.m parse_matlab\util\local_sum_zero.m parse_matlab\util\nonmax.m parse_matlab\horse001.jpg parse_matlab\partshiftZ0.m parse_matlab\GPL parse_matlab\horseModel.mat parse_matlab\expected_genmodel_FHedgecolsW.m parse_matlab\im0229.jpg parse_matlab\getSegmentsEdge.m parse_matlab\peopleModel.mat parse_matlab\sample_genmodel_FHedgecolsW.m parse_matlab\avgSegmentsEdge.m parse_matlab\HorseConvRun.mat parse_matlab\im0229.dat parse_matlab\parseim.m parse_matlab\parsePerson.m
物体空间姿态估计// Robust Planar Pose (RPP)algorithm
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kintzhao
05-07 2万+
http://blog.sina.com.cn/s/blog_60f11afd0100ttc9.html 姿态估计问题就是：确定某一三维目标物体的方位指向问题。姿态估计在机器人视觉、动作跟踪和单照相机定标等很多领域都有应用。 在不同领域用于姿态估计的传感器是不一样的，在这里主要讲基于视觉的姿态估计。 基于视觉的姿态估计根据使用的摄像机数目又可分为单目视觉姿态估计和
6D姿态估计算法汇总（上）
qq_29462849的博客
12-28 9893
前言 本文首发于公众号【3D视觉工坊】，更多干货获取请关注公众号~ 1、DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion (CVPR2019) 原文链接：https://arxiv.org/abs/1901.04780 代码链接：https://github.com/j96w/DenseFusion 主要思想：用于从R...
详解HRNet姿态估计算法
进击的扛把子
04-20 7008
文章目录🧇前言🧇HRNet理论🧇HRNet结构细节🍞Backbone设计🍞BasicBlock设计🍞Bottleneck设计🍞FuseLayer设计🍞TransitionLayer设计🍞Neck设计🍞整体代码设计🧇实验🧇Reference 🧇前言 本文结合多位大佬文章和自己理解所绘制，希望对大家有所帮助 论文地址： https://arxiv.org/pdf/1908.07919.pdf 代码地址： https://github.com/HRNet 🧇HRNet理论 计算机视觉领域有很多任务是位置敏感的，比
OpenCV与AI深度学习 | 实战 | 使用姿态估计算法构建简单的健身训练辅助应用程序
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姿势估计是一个研究深入的领域，可应用于动作识别、活动跟踪、增强现实、动画、游戏等。姿势估计的目标是检测图像或视频中人体部位（如关节和四肢）的位置和方向。
大盘点|6D姿态估计算法汇总(上)
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作者：Tom Hardy Date：2019-12-27 来源：大盘点|6D姿态估计算法汇总(上) 1、DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion (CVPR2019)原文链接：https://arxiv.org/abs/1901.04780代码链接：https://github.com/j96w/DenseFu...
姿态估计的常见方法和算法有哪些？
njhhuuuby的博客
07-04 2052
通过关键点检测、姿态回归、深度学习和3D姿态估计等方法，我们可以实现对人体和物体姿态的准确估计。随着深度学习和计算机硬件的不断发展，姿态估计技术将不断进步，为各种应用场景提供更加准确和鲁棒的姿态估计能力。关键点检测：关键点检测是一种常见的姿态估计方法，通过在人体或物体上检测关键点的位置来估计姿态。3D姿态估计：除了2D姿态估计，还有一些方法用于估计物体或人体的三维姿态。姿态估计是计算机视觉领域中的重要任务，旨在从图像或视频中估计出人体或物体的姿态信息，包括位置、方向、角度等。
经典＜6D姿态估计算法＞汇总
cocapop的博客
12-06 3152
1.Dense Fusion原文链接：https://arxiv.org/abs/1901.04780 代码链接：https://github.com/j96w/DenseFusion 主要思想：从RGBD图中估计已知对象的6D姿态。分别处理两个数据源。使用dense fusion network提取像素级dense feature embedding，并从中估计姿态。 本文贡献： ①提出一种将RGBD输入的颜色和深度信息融合的方法。利用嵌入空间中的2D信息来增加每个3D点的信息，并使用这个新的颜色深度空间
深度高分辨率姿态估计算法源码解析
本文档包含了关于最新姿态估计模型HRnet的详细信息及其相关实现代码。HRnet（High-Resolution Network）是一种深度学习架构，专门用于人体姿态估计任务。姿态估计是计算机视觉领域的重要研究方向之一，其目标是通过...
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