5、判别式聚类分析:原理、方法与应用

判别式聚类分析原理与应用

判别式聚类分析:原理、方法与应用

1. 引言

聚类是数据分析中广泛使用的统计方法,在多媒体内容检索、分子生物学、文本挖掘和生物信息学等领域都有应用。随着处理高维大数据集的数据库应用增多,聚类成为重要研究领域。然而,许多已知算法在高维空间中存在问题,如点的稀疏性导致算法失效,并非所有维度都对聚类有意义,异常值难以检测,以及维度灾难使聚类成为挑战。同时,处理大量数据时,时间复杂度也成为限制因素。

聚类算法主要分为两类:划分式和层次式。划分式方法(如 k - 均值、高斯混合模型、图论方法、模式搜索)只产生数据的一种划分,而层次式方法(如单链接、全链接)会产生多种划分。其中,k - 均值是最简单且广泛研究和扩展的无监督学习算法之一。尽管 k - 均值因编程简单和性能良好而被广泛使用,但它也有缺点,如对初始条件敏感,不能去除对聚类无用的特征,仅对超球形聚类最优,且时间复杂度为 O(nkl),空间复杂度为 O(k),对于大数据集不太实用。

为解决这些问题,本文提出判别式聚类分析(DCA)。DCA 同时进行聚类和降维。首先,DCA 通过鼓励保留同一类相邻数据点之间的距离,找到适合聚类的低维数据投影。数据投影到低维空间后,DCA 对数据进行“软”聚类。然后,将此信息反馈到降维步骤,直到收敛。在 DCA 子空间中聚类不易陷入局部极小值,能去除与聚类无关的噪声维度,计算速度更快(尤其是高维数据)。

2. 相关工作

2.1 k - 均值和谱图方法:统一框架

k - 均值是解决聚类问题的简单且流行的无监督学习算法。聚类是将 n 个数据点划分为 c 个不相交的簇。k - 均值聚类通过最大化簇间差异与簇内差异的比值,将 n 个对象划分为 c

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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