23、离散轮廓的多尺度分析用于无监督噪声检测

离散轮廓的多尺度分析用于无监督噪声检测

在图像处理和模式识别领域,噪声检测和轮廓分析是重要的研究方向。传统的噪声检测和轮廓分析技术存在一些局限性,本文将介绍一种新的基于离散轮廓多尺度分析的无监督噪声检测方法。

1. 传统技术的局限性与新方法的提出

传统的离散切线和曲率估计技术需要与扰动厚度相关的正值参数化,并且需要用户监督,同时该参数是全局的,而噪声量可能沿形状变化。多尺度分析虽然在图像处理和边缘检测中有所发展,但不能用于处理二值图像或数字轮廓,因为其依赖于图像的局部信噪比分析,而对于仅输入离散轮廓的情况,信噪比无法计算。

为此,提出了一种新方法,该方法类似于多尺度分析,但依赖于数字轮廓的特定属性。主要思想是寻找给定轮廓多分辨率分解中最大线段的渐近属性,以此判断轮廓是否受损、扰动程度以及应考虑的有意义尺度。该方法是局部的,无需参数调整,易于实现,其输出可用于许多需要全局或局部噪声参数化的应用。

2. 最大线段的尺度属性

2.1 定义和已知渐近结果

  • 数字直线和线段 :标准数字直线(DSL)是集合 ${(x, y) \in Z^2, \mu \leq ax - by < \mu + |a| + |b|}$,其中 $(a, b, \mu)$ 为整数且 $\gcd(a, b) = 1$,它是数字平面中的 4 连接简单路径。数字直线段(DSS)是 DSL 的 4 连接部分。简单数字形状的像素间轮廓是无自交的 4 连接闭合路径。给定 4 连接路径 $C$,最大线段 $M$ 是 $C$ 的子集,是 DSS 且添加 $C \setminus M$ 中的任何其他点后不再是
本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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