2、低电压电路与总线编码技术研究

低电压电路与总线编码技术研究

1. 低电压双沿触发触发器研究

1.1 背景与相关工作

双沿触发触发器(DETFFs)以其节能能力而闻名。通过在时钟的两个边沿触发,DETFF 能在一半的时钟频率下提供与单沿触发触发器(SETFF)相同的吞吐量,避免了时钟边沿的浪费和内部状态的不必要变化,从而在设备和系统层面实现了功率和能量的节省。

与现有 DETFF 相比,本文提出的电路避免了一些成本。例如,某些电路由于内部电压的 VT 下降会产生静态功耗,而本文的电路则避免了这一问题。同时,通过与现有 DETFF 进行定性和定量比较,本文的电路在低电压范围(1 - 1.5V)内表现出了显著的优势。

定量比较在 IBM Power - Spice 上使用 MOSIS 0.25 µm N94S 参数进行。为了使基准测试具有实用性和可比性,所有电路采用线性缩放的方式进行处理。

1.2 电路设计

本文的触发器电路由两个锁存器组合而成。如果移除(虚线)反馈分支,则可得到静态触发器的动态对应版本。每个锁存器晶体管的宽长比(W/L)都有明确标注,非锁存器晶体管均为最小面积(W/L = 0.625 µm / 0.25 µm),时钟开关采用 CMOS 传输门实现。

与 SETFF 不同,DETFF 使用两个并行的锁存器。本文的 DETFF 在组合两个锁存器时,开关位于锁存器之前,这与其他设计有所不同。

上锁存器在时钟的低相位工作,下锁存器在高相位工作。传输门与锁存器的工作状态相反,当一个传输门关闭时,其输出端的锁存器开启,将传输门输出端的电荷锁存并驱动触发器输出半个时钟周期,另一半时钟周期则由另一个并行路径

【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法螺旋策略的切换逻辑条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性优化方向。
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