星际探索的智慧

SURF网格化算法主要包括下面三个阶段:第一部分:特征点检测1、积分图像的生成2、构建Hessian（黑塞矩阵），生成所有的兴趣点，用于特征的提取3、尺度金字塔构造第二部分:特征点描述1、特征点方向的分配2、基于 Haar 小波的特征点描述子第三部分：SURF网格化的特征点提取1、SURF网格化特征点提取的算法思路2、SURF网格化处理前后的对比实验

SURF特征点方向的分配以及基于 Haar 小波的特征点描述子

SURF网格化算法主要包括下面三个阶段:第一部分:特征点检测1、积分图像的生成2、构建Hessian（黑塞矩阵），生成所有的兴趣点，用于特征的提取3、尺度金字塔构造第二部分:特征点描述1、特征点方向的分配2、基于 Haar 小波的特征点描述子第三部分：SURF网格化的特征点提取1、SURF网格化特征点提取的算法思路2、SURF网格化处理前后的对比实验

工业相机与镜头基础知识总结笔记一、 焦距1.焦距变大，物体越近，视野逐渐变小2.焦距是物理概念，不可以变，由透镜本身决定。对焦距离可以变，通过改变透镜与CCD之间的距离来改变对焦距离3.最近对焦距离：指相机可以靠近被摄物体的最短距离，超过这个限度之后，镜头将无法对焦二、 弥散圆在焦点前后，光线开始聚焦和扩散，点的影像变成模糊的，形成一个扩大的圆，这个圆就叫做弥散圆。通常情况下，肉眼分辨率为二千分之一至五千分之一。人眼在明视距离（眼睛正前方30厘米）能够分辨的最小的物体大约为0.125mm。

相机、镜头以及线激光器选型总结一、 相机的选型：接口的选取精度要求二、 镜头的选型靶面尺寸要大于CCD尺寸接口要与相机一致三、 激光器的选型　 　根据你的需求来选取1.颜色/波段：如，绿色/520nm 2.功率要求：如，50mw 　3.调制模式要求：如，ttl信号正向触发 4.聚焦位置（F）：如，300mm 5.聚焦位置下的激光线长度（L）： 如，100mm 　 　6.最远工作距离（D2）：如，500mm 7.最近工作距离(D1)：如，1