从零搭建AUTOSAR开发工程系列之—Davinci开发之OS配置一（9）

已于 2025-06-13 14:46:56 修改
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分类专栏： 从零开始进行AUTOSAR架构软件开发 文章标签： AUTOSAR Configurator BSW 从零搭建AUTOSAR
于 2025-06-13 14:45:49 首次发布
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目前Davinci工程已经导入了所有必备BSW模块，从本篇开始我们将一一介绍，如何配置这些BSW模块，以及问题处理。首先我们从OS模块开始介绍。

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.9 BSW的OS功能
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多个OsApplications情况下，不同OsApplication之间访问需要Trusted(Non-Trusted) Function。SC3和SC4在SC1/SC2基础上支持支持OS 应用/服务保护/调用安全函数。可以监控一个任务的执行时间及任务间的执行间隔，这些影响任务的实时性。是否支持多个OsApplications。是否支持调度表进行任务调度和event设置。注：可伸缩等级在工程中是可以配置的。SC2在SC1基础上支持时间保护。SC3在SC1基础上支持内存保护。是否支持OSEC OS。
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Vector Davinci官方帮助配置使用手册（AutoSAR）.pdf
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OS的功能 ①改变各任务的执行频率； ②改变各任务的执行时间； ③设定各任务的优先级，保证高优先级任务能够及时执行； ④任务调度、切换时的现场保护与恢复； ⑤共享资源的安全访问机制等；
OS配置Autosar：实现分布式系统的关键措施
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09-21 289
通过定义任务、事件和资源等配置参数，Autosar OS能够提供并发管理、任务调度和资源管理等功能，确保整个汽车电子系统的稳定可靠运行。在上述示例中，定义了一个名为Task1的任务和一个名为Event1的事件，并将它们进行关联。在main函数中，调用StartOS函数启动Autosar OS。在上述示例中，定义了一个名为Resource1的资源，其锁定时间为10个时间单位，与任务Task1和Task2进行关联。在上述示例中，定义了一个名为Task1的任务，其优先级为1，激活次数为1，堆栈大小为512字节。
AUTOSAR OS详细介绍以及配置说明
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AUTOSAR OS扩展了OSEK/VDX标准中的操作系统，所以本文结合OSEK/VDX的标准来介绍AUTOSAR OS，并借助Vector Configurator讲解AUTOSAR OS的配置。OSEK源于德语，英文意思是：“车载电子设备的开发系统和接口”，它是一个标准，用来产生嵌入式操作系统的规范，通讯协议栈，和汽车网络管理协议，也产生其他相关的规范。OSEK被设计来提供整车的各种电子控制单元的软件标准架构。
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带你成为别人眼中的大佬！
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其中，BswM（Basic Software Manager）是AutoSAR架构中的一个重要组件，负责管理和协调基础软件模块（Basic Software Module）的配置和使用。BswM是AutoSAR架构中的一个核心模块，用于管理和协调各个基础软件模块的配置和使用。BswM配置组是一组相关的BswM容器的集合，用于定义不同系统状态下的行为和策略。BswM容器是BswM模块的最小配置单元，通过容器可以区分不同的配置组。操作是BswM容器在满足条件时执行的动作，可以基于条件的真假情况进行配置。
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CAN NM模块是AUTOSAR框架的重要组成部分，用于管理车辆内部的CAN总线。通过正确配置CAN NM模块并使用其API函数，汽车制造商和开发者可以确保CAN总线通信的可靠性和安全性。这对于实现高级汽车功能，如智能驾驶辅助系统，至关重要。深入理解CAN NM模块的配置和API使用对于汽车工程师和开发者来说是非常重要的，因为它们有助于提高汽车性能和可靠性。随着汽车技术的不断发展，CAN NM模块将继续发挥关键作用，以满足不断增长的汽车市场需求。
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