从零搭建AUTOSAR开发工程系列之—Davinci开发之OS配置二（10）

最新推荐文章于 2025-09-21 16:26:35 发布
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分类专栏： 从零开始进行AUTOSAR架构软件开发 文章标签： AUTOSAR Davinci Configurator 从零搭建AUTOSAR
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本篇开始我们继续介绍OS模块的配置

从零搭建AUTOSAR开发工程系列之—Davinci开发之OS配置三（11）
IOT2017的博客
06-13 250
OS模块配置，这是最后一篇，在我们的工程中，创建了4个Application Task。
Autosar OS配置-Task/ISR stack监控-基于ETAS软件
赞的博客
09-08 1031
之前在调试过程中出现过进Os_Cbk_StackOverrunHook导致程序卡死的情况，当时是把task中的OsTaskStackAllocation改大之后就好了。当时不太清楚原理。所以有了本文。Autosar OS中支持对stack的监控，但是只在stack溢出时触发hook函数。OS中的二类中断和TASKstack的使用量可以通过API进行读取。本文介绍OS配置及代码实现。Os的task/isr stack监控需要提前设置一个最大stack使用，超过该之后会触发一个OverrunHook。
autosar 中OS模块理解
最新发布
weixin_43673603的博客
09-21 997
在 DaVinci Configurator 中，OS 模块（Operating System Module）是用于配置 AUTOSAR 操作系统（OS）的核心模块。Os.c：包含任务、中断、资源、事件等的实现。Os_Cfg.h：包含 OS。创建任务并配置其属性，如优先级、栈大小、激活策略（AUTOSTART、STARTUP）等。Schedule：任务的调度策略（如 FULL、NON）。Action：定时器触发时的动作（如激活任务、设置事件）。Priority：任务的优先级（数值越小，优先级越高）。
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weixin_47571898的博客
08-26 2604
从最强工具链Davinci Configurator模块学习出发掌握AUTOSAR
AutoSar之DaVinci开发环境
weixin_48498880的博客
05-14 6551
作为初学者，接触AutoSar的开发，除了需要掌握基本的AutoSar架构知识外，还需要熟悉设计和配置AutoSar的工具链。接下来我会以Vector的DaVinci为代表，来讲述实际项目运用中该工具的组成及任务。下图是博主实际开发中使用到的AutoSar的架构框图，模块有所剪切，并未包含所有模块。应用层，熟称APPL，该层包含用户自定义的组件SWC(软件组件)。一个SWC就好比一个C文件，用于实现某一需求的，如诊断， 通信，电源管理，开关信号等。
AutoSAR配置教程：操作系统配置
KwyxLibrary的博客
09-23 316
在Task1中，任务等待Event1，并在处理完相应的代码后，向Task2发送Event2。操作系统是AutoSAR的一个重要组成部分，它负责管理任务、资源和通信机制，以确保系统的稳定性和可靠性。在上述示例中，我们使用OS_TASK宏将任务与操作系统关联起来，并为每个任务指定优先级。在上述示例中，我们定义了三个任务：Task1、Task2和Task3。您可以根据系统需求定义更多的任务，并为每个任务编写相应的处理代码。您可以根据系统需求定义更多的ISR，并在其中编写相应的中断处理代码。
AutoSAR配置视频讲解：Os配置
雪云飞星的博客
03-09 5096
AutoSAR实验视频讲解：闪烁一颗LED实验【Os配置】 上一篇 | 下一篇 | 总目录 实验架构图 视频本频放在了文末，下图描述了本次实验配置内容在AutoSAR架构中的位置，供大家参考 实验内容 本节课程主要讲解一下Os的基础配置方法，观看前最好对AutoSAR的Os有一定了解；我们主要展示利用工具如何配置出Os 主要步骤 配置EcuC中的硬件资源 配置Os Core 配置Task 解决报错 实验视频2：Mcal配置 提示：版权所在，违传必究 上一篇 | 下一篇 | 总目录 ...
从零搭建AUTOSAR开发工程系列之—Davinci开发之OS配置一（9）
IOT2017的博客
06-13 452
目前Davinci工程已经导入了所有必备BSW模块，从本篇开始我们将一一介绍，如何配置这些BSW模块，以及问题处理。首先我们从OS模块开始介绍。
RH850从0搭建Autosar开发环境【1】- 如何创建Davinci Configurator配置工程
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weixin_42412049的博客
10-17 1万+
当我们在公司接触Autosar开发环境时，基本都是完整的Davinci Configurator的配置工程，我们只能修修补补。 从本章开始将手把手搭建Rh850基于Vector公司Davinci Configurator的autosar配置工程。主要涉及到OS,COM,DCMM,NVM,BSWM,ECUM等基本模块，包括Vlink，memap使用，XCP标定的实现等。基本是实现一个基础版的项目开发。包括后期的GreenHills编译问题处理，生成最终的Hex文件。
RH850从0搭建Autosar开发环境【24】- Davinci Configurator之DEM模块配置详解(上)
weixin_42412049的博客
08-15 3175
RH850从0搭建Autosar开发环境【24】- Davinci Configurator之DEM模块配置详解(上)
OS配置Autosar：实现分布式系统的关键措施
RsgKubernetes的博客
09-21 409
通过定义任务、事件和资源等配置参数，Autosar OS能够提供并发管理、任务调度和资源管理等功能，确保整个汽车电子系统的稳定可靠运行。在上述示例中，定义了一个名为Task1的任务和一个名为Event1的事件，并将它们进行关联。在main函数中，调用StartOS函数启动Autosar OS。在上述示例中，定义了一个名为Resource1的资源，其锁定时间为10个时间单位，与任务Task1和Task2进行关联。在上述示例中，定义了一个名为Task1的任务，其优先级为1，激活次数为1，堆栈大小为512字节。
AUTOSAR OS详细介绍及配置说明(更新版20240115)
酒无忧的博客
01-16 1189
AUTOSAR OS扩展了OSEK/VDX标准中的操作系统，所以本文结合OSEK/VDX的标准来介绍AUTOSAR OS，并借助Vector Configurator讲解AUTOSAR OS的配置。源于德语，英文意思是：“车载电子设备的开发系统和接口”，它是一个标准，用来产生嵌入式操作系统的规范，通讯协议栈，和汽车网络管理协议，也产生其他相关的规范。OSEK被设计来提供整车的各种电子控制单元的软件标准架构。
AUTOSAR OS模块 ISOLAR工程配置
汽车电子电气
10-23 3109
ISOLAR工程配置之OS配置
AUTOSAR OS详细介绍及配置说明(更新版20240829)
酒无忧的博客
08-29 1023
AUTOSAR OS扩展了OSEK/VDX标准中的操作系统，所以本文结合OSEK/VDX的标准来介绍AUTOSAR OS，并借助Vector Configurator讲解AUTOSAR OS的配置。源于德语，英文意思是：“车载电子设备的开发系统和接口”，它是一个标准，用来产生嵌入式操作系统的规范，通讯协议栈，和汽车网络管理协议，也产生其他相关的规范。OSEK被设计来提供整车的各种电子控制单元的软件标准架构。
AUTOSAR OS详细介绍以及配置说明
酒无忧的博客
11-18 5691
AUTOSAR OS扩展了OSEK/VDX标准中的操作系统，所以本文结合OSEK/VDX的标准来介绍AUTOSAR OS，并借助Vector Configurator讲解AUTOSAR OS的配置。OSEK源于德语，英文意思是：“车载电子设备的开发系统和接口”，它是一个标准，用来产生嵌入式操作系统的规范，通讯协议栈，和汽车网络管理协议，也产生其他相关的规范。OSEK被设计来提供整车的各种电子控制单元的软件标准架构。
Autosar-OS软件概述和配置
诊断协议那些事儿's blog
07-21 9940
OS的功能 ①改变各任务的执行频率； ②改变各任务的执行时间； ③设定各任务的优先级，保证高优先级任务能够及时执行； ④任务调度、切换时的现场保护与恢复； ⑤共享资源的安全访问机制等；
《我的Classic Platform AUTOSAR之路》多核OS配置其实很简单
libuping2023的博客
11-17 1123
AUTOSAR CP 多核OS配置其实很简单
AutoSAR配置与实践（深入篇）5.3 OS原理（中 ）- Task调度策略和时间保护
nihaoljq2010的博客
10-02 2293
2. Task C在Ceiling优先级下运行时，分别产生了Task A就绪、Task B就绪、INT1中断事件，但是由于这些Task/中断优先级都小于当前Task 的Ceiling优先级。如图，当前TaskC处于运行状态，当激活TaskB进入到就绪状态时，由于TaskB优先级高于TaskC，所以TaskC被迫释放处理器控制 权，调度器 开始调度TaskB从就绪状态变为运行状态，直到TaskB运行完成之后，在调度TaskC继续运行。），Task B剥夺Task C开始执行。
【AUTOSAR】 项目和代码详解（二）----RTA-OS配置
hellotzx的博客
03-30 7212
表示位于不同os应用程序中的软件部件之间的1:1或N:1或N:M(仅不排队)通信，这些应用程序被绑定到相同或不同的核心。在RTE作为用户的情况下，应该注意标识符名称的唯一性必须通过端口、数据元素、对象实例和可能的其他标识属性(例如，案例1:N映射到1:1)实现。用于指定在受信任的os -app中发生的时间冲突是否立即引发，或者指定是否延迟到当前任务返回到调用的os -应用程序(CallTrustedFunction的返回)可用于其他os应用程序的可信函数(作为可信os应用程序的一部分)。
S32K144 OS最小系统搭建之Davinci 配置OS
04-03
### 构建S32K144微控制器上的最小系统 #### 使用Davinci工具配置操作系统的流程 为了在S32K144微控制器上使用DaVinci Developer Studio配置操作系统并构建最小系统，可以按照以下方法实现： #### 1. DaVinci 工具环境准备 确保安装了支持S32K144的DaVinci Developer Studio版本以及相应的MCAL库和AutoSAR基础软件包。这些资源通常由NXP提供，并需根据具体项目需求下载对应版本[^1]。 #### 2. 创建新的工程 打开DaVinci Developer Studio后创建一个新的工程，选择目标硬件平台为S32K144芯片型号。在此过程中需要指定使用的编译器类型（如GNU或IAR）。这一步骤决定了后续生成代码的具体形式及其兼容性。 #### 3. 配置操作系统参数 进入OS模块配置界面，在此设置基本的操作系统属性包括但不限于任务优先级范围、调度策略等核心要素。特别注意定义至少一个初始运行的任务以便验证整个系统的功能性。 ```c // 定义简单的周期型任务示例 TASK(MyPeriodicTask){ /* Task implementation */ } ``` 上述代码片段展示了如何通过标准AutoSAR API来声明一个名为`MyPeriodicTask`的任务实例。 #### 4. 调整内存映射与分区管理(MemMap) 依据实际应用情况调整默认提供的Memory Mapping方案以满足特定性能指标或者优化存储空间利用率的要求。这部分工作涉及到修改Linker Script文件中的section分配规则等内容[^8]。 #### 5. 整合启动加载逻辑 编写或定制化Bootloader程序部分负责完成设备初始化直至切换至正常应用程序执行路径之间的过渡过程处理。对于采用不同IDE(比如MDK vs IAR)，其对应的startup.s汇编源码结构可能存在差异因此要仔细参照官方文档说明加以区分对待[^5][^6]. #### 6. 测试验证阶段 最后经过前面几个环节精心打磨出来的成果还需要经历严格的单元测试以及集成联调检验才能正式投入使用生产环境中去。利用JTAG调试探针配合相应监测手段捕获实时数据流变化趋势从而进一步确认预期行为表现是否一致无误[^11]。 ---
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