从零搭建AUTOSAR开发工程系列之—Davinci开发之工程导入BSW模块（8）

最新推荐文章于 2025-06-13 15:34:59 发布
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分类专栏： 从零开始进行AUTOSAR架构软件开发 文章标签： AUTOSAR BSW Configurator
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/IOT2017/article/details/148632683

在上一篇，我们创建了Davinci工程，但目前这个工程还是一个“空”工程，除了具备我们MCAL配置的模块之外，BSW部分没有任何模块。本篇我们将介绍如何导入将BSW模块导入工程。

【Davinci开发】：MCAL模块导入（之：ICU模块）
02-01 2410
AUTOSAR Davinci开发：MCAL导入ICU模块
从零搭建AUTOSAR开发工程系列之—Davinci开发之创建Davinci工程（7）
IOT2017的博客
06-13 361
本篇开始，进入自动动手搭建Autosar工程的第二阶段——使用Davinci工具进行软件开发。本篇我们将介绍，如何基于EB的MCAL配置信息文件，创建Davinci工程。
【ETAS CP AUTOSAR工具链】RTA-BSW基础软件开发详解
十六宿舍的博客
05-18 6727
本篇文章首先介绍了跟汽车ECU基础软件开发密切相关的AUTOSAR理论知识，并基于此描述了整个RTA-BSW的开发流程与框架，最后以一个从工程建立到RTE生成的完整开发流程实例分析，帮助读者更好的理解文章前两节涉及的理论知识。
DaVinci Configurator BswM模块配置
qq_59258431的博客
09-08 3627
BswM是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）系统架构中的模块之一，它是基础软件模块（BSW）之一。BswM全称为Basic Software Module Manager（基础软件模块管理器），它负责管理和协调其他BSW模块的行为和交互，以实现整个系统的功能。BswM可以被看作是一个状态机，通过监控系统的状态和事件触发，来控制其他BSW模块的运行状态和互相配合，以达到整个系统的预期行为。
DaVinci工具链之DaVinci Configurator工程创建
心骗小白话的博客
07-27 1万+
1、用DaVinci Configurator新建项目工程1.1. 打开，点击“File->new”，则出现如下项目配置界面，按照下图配置完成后单击“Next”1.2.上面单击完“Next”之后，就会出现如下配置界面，这里我们默认配置即可，而“ECUC File Granularity（ECUC文件颗粒）”选项可以勾选“Single File”，该选项跟生成的arxml文件形式有关。
【实战篇】新建Davinci Configurator工程
weixin_47571898的博客
08-18 2158
Davinci Configurator 新建工程方法及详细步骤。
从零搭建AUTOSAR开发工程系列之—Davinci开发之OS配置一（9）
IOT2017的博客
06-13 447
目前Davinci工程已经导入了所有必备BSW模块，从本篇开始我们将一一介绍，如何配置这些BSW模块，以及问题处理。首先我们从OS模块开始介绍。
从零搭建AUTOSAR开发工程系列之—Davinci开发之EcuM配置（13）
IOT2017的博客
06-13 230
本篇介绍EcuM配置，EcuM配置分为Fix-EcuM和Flex-EcuM，本工程采用Flex-EcuM。
从零搭建AUTOSAR开发工程系列之—Davinci开发之应用软件开发一（14）
最新发布
IOT2017的博客
06-13 171
BSW开发完成后，进行应用层SWC开发。
从零搭建AUTOSAR开发工程系列之—Davinci开发之BswM配置（12）
IOT2017的博客
06-13 97
本篇介绍BswM配置，消除错误。
DaVinci Configurator Can模块配置（一）
qq_59258431的博客
09-06 5699
配置DaVinci中的CAN模块，需要以下步骤：1. 打开Davinci工具，选择要配置CAN模块的ECU项目。2. 在Project Explorer中，找到CAN模块对应的DIO Driver（Digital Input/Output Driver）。3. 选择DIO Driver，右键单击并选择Properties。4. 在Properties窗口中，选择Configurations选项卡，然后选择CAN Configuration。
【车载开发系列】AutoSar架构之基础软件层BSW
千月星跡
05-10 3390
包括CAN、LIN、FlexRay在内的整车网络系统、ECU网络及软件组件内的访问进行了统一封装，模块则通过通信硬件抽象层进行通信：对上层的应用软件层隐藏了协议以及报文属性，并提供了统一的总线通信接口供应用软件层调用，提供了统一的网络管理服务。所谓的层，我们通常的理解就是横向的，但是这里BSW的分层不像上面横向那样规则，没有严格意义上的横向上的一层一层的，有些是在纵向上跨了多个层的，但横向上看大体上你可以说分为3层，也就是1～2～3三层。为数据的保存、加载、校验保护、验证以及安全存储提供了统一的机制。
Autosar CAN开发06（Autosar的CanNM----CanNM状态机）
qq_41848098的博客
07-23 7808
在了解了CANNM在汽车上的作用之后，我们来看CANNM的状态机是如何实现的。
图解AUTOSAR_CP_BSW_General
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
03-15 1549
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR标准通俗易懂~~ AUTOSAR基础软件(BSW)通用规范是AUTOSAR标准的核心组成部分，它定义了所有BSW模块必须遵循的通用规则。这些规范确保了不同供应商开发的BSW模块能够无缝集成，并在各种汽车电子控制单元(ECU)上一致运行。BSW通用规范涵盖了模块结构、命名约定、接口设计、错误处理、初始化流程等多个方面，为BSW模块开发提供了统一的框架和指导。标准化：统一的接口和架构设计，确保不同供应商模块的兼容性模块化：清晰的模块边界和职责划分，便于开发和维护可配置性。
AUTOSAE软件配置-达芬奇（ DaVinci Configurator）中的 BSW 模块导入
m0_49148264的博客
12-23 973
BSW 模块导入有什么好处？BSW 模块导入机制允许从 DPA 项目或达芬奇配置器专业版 DPA 项目中的其他第三方工具导入基本软件模块的 ECU 配置 （EcuC） 文件或基本软件模块的 ECU 配置。BSW 模块作为读写导入一次，并成为配置的一部分。这些文件的导入通过选项文件|进口导入 DPA 项目的 BSW 模块配置：单击导入或按住 Ctrl+I， 选择 DPA 项目， 选择一个现有的 DPA 文件 在文件选择”中，选择要导入的 EcuC 模块配置。 如果BSW模块已经存在，则可以使用替换合并机制
AutoSAR系列讲解：BSW概述
HmoaAmp的博客
09-23 1647
它支持标准的诊断协议，如UDS（Unified Diagnostic Services）和OBD（On-Board Diagnostics），并提供了一些常用的诊断服务，如读取故障码、清除故障码和读取传感器数据等。BSW提供了一些核心模块，包括通信模块、诊断模块、操作系统模块等。需要注意的是，示例代码仅用于演示目的，实际使用时可能需要根据具体的系统和硬件进行适当的修改和配置。此外，由于AutoSAR标准的更新和变化，读者还应参考最新的AutoSAR文档和规范来了解最新的BSW实现和用法。
Autosar学习实录：2.1.BSW初探
weixin_37508578的博客
10-01 1063
为了保证MCU和接口的正常运行，MCU内部需要有时钟定义，所谓时钟可以自行参考wiki，说一个简单但不一定恰当的理解，时钟信号决定了MCU上操作的先后顺序，比如上面的信号捕获和输出，如果同一时间两个操作要同时进行，必然会有冲突，这个时候用时钟信号的上升沿指示信号捕获开始进行，高电平的持续时间指示捕获时长，下降沿指示信号输出开始，低电平的持续时间，代表信号输出时间。最后，有些应用层的数据我们希望它存储起来，下电不消失，这需要我们抽象出操作NVM的接口放在RTE中，
Autosar CAN开发08（Autosar的E2E开发-----以E2E Profile01为例）
qq_41848098的博客
09-13 1万+
Autosar的E2E开发-----以E2E Profile01为例
【Autosar】学习总结-BSW层
热门推荐
zDavid_2018的博客
03-01 3万+
二、AutoSar架构分层架构 三、MCAL 四、BSW 五、RTE 六、SWC 七、开发工具 1.劳特巴赫 （Lauterbach ）：用来调试 2.vector DaVinci Developer --设计SWC的图形界面工具 3.vector DaVinci Configurator Pro ...
我是刚开始做Autosar开发的底软工程师，请问Davinci Configurator里面的EthTsyn模块有什么用，该怎么配置
03-12
<think>好的，我现在需要帮一位刚开始做AUTOSAR开发的底层软件工程师了解DaVinci Configurator中的EthTsyn模块的作用和配置方法。首先，我得先回忆一下EthTsyn模块的基本概念和它在AUTOSAR架构中的位置。 EthTsyn模块的全称应该是Ethernet Time Synchronization，也就是以太网时间同步模块。AUTOSAR中的时间同步通常涉及像IEEE 802.1AS（gPTP）这样的协议，用于在车载网络中的各个ECU之间同步时间。这对于需要高精度时间协调的应用，如ADAS、自动驾驶系统或分布式控制系统非常重要。 接下来，我需要确定EthTsyn模块的主要功能。可能包括时间同步协议的实现、时间戳的生成和处理、时钟调整机制等。此外，该模块可能与其他模块如EthIf（Ethernet Interface）、StbM（系统时间管理器）有交互。需要明确EthTsyn如何集成到整个AUTOSAR通信栈中。 然后是配置EthTsyn模块的步骤。在DaVinci Configurator中配置模块通常涉及几个步骤：添加模块实例、设置参数、配置通信相关的设置，比如PDU、信号、时间同步相关的参数如同步间隔、时钟精度等。可能需要配置主时钟或从时钟角色，以及相关的网络参数。 用户可能需要了解具体配置项的细节，比如如何设置时间同步域、如何处理时钟源、如何关联到硬件定时器等。此外，可能需要注意与StbM模块的集成，因为StbM负责管理系统时间，而EthTsyn可能提供时间同步服务给StbM。 还要考虑常见问题，比如如何处理网络延迟、时钟漂移补偿，或者在多ECU环境中的主从选举机制。此外，配置时可能需要生成正确的BSW模块代码，并确保与其他模块的配置兼容，比如EthIf和ComM。 可能需要分步骤说明配置流程，例如： 1. 在DaVinci Configurator中导入或创建ECU配置工程。 2. 添加EthTsyn模块实例，并配置其基本属性，如时间同步协议版本（如gPTP）。 3. 配置主/从角色，设置时钟域参数。 4. 关联到EthIf模块的以太网端口，确保物理层配置正确。 5. 设置时间同步的周期、同步消息的优先级等。 6. 配置与StbM模块的接口，确保时间信息正确传递。 7. 生成代码并验证配置，可能通过调试或查看生成的代码结构。 同时，需要注意可能遇到的陷阱，比如参数配置错误导致同步失败，或者硬件支持的问题，比如某些MCU可能需要特定的驱动支持时间戳功能。此外，时间同步的精度要求可能会影响配置参数的设置，如时钟频率补偿参数。 最后，需要建议用户参考AUTOSAR官方文档中的EthTsyn模块规范，以及DaVinci Configurator的用户手册，确保配置符合标准。可能还需要提及测试和验证的步骤，例如使用总线分析工具捕获同步消息，或者通过日志查看时间同步状态。</think>作为AUTOSAR底层软件工程师，了解EthTsyn模块的作用和配置至关重要。以下分步说明： 一、EthTsyn模块作用 $$EthTsyn = \text{Ethernet Time Synchronization模块}$$ 1. 实现IEEE 802.1AS(gPTP)协议 2. 提供纳秒级时间同步精度 3. 支持多时间域管理（多个独立时钟域） 4. 实现主时钟/从时钟角色切换 5. 与StbM模块交互提供全局时间基准 二、配置前准备 1. 确认硬件支持： - MAC层硬件时间戳功能 - PTP时钟寄存器 2. 确定网络拓扑： - 主时钟节点位置 - 冗余路径配置 三、DaVinci Configurator配置步骤 1. 添加EthTsyn模块实例 - 在BSW层右键"Add Module Instance" - 选择"EthTsyn"类型 2. 基础参数配置（General配置页）： ```xml <EthTsynConfig> <gPtpVersion>IEEE8021AS-2011</gPtpVersion> <TimeBaseIndicator>0x01</TimeBaseIndicator> <MaxClockAccuracy>0x21 // 100ns精度 </EthTsynConfig> ``` 3. 时钟域配置（Domain配置页）： - 创建至少1个时钟域（Domain ID建议从0开始） - 配置同步周期： $$SyncInterval = \frac{2^n}{128}\ ms \quad (n=0\sim7)$$ - 设置优先级1/2值（主时钟选举用） 4. 端口映射配置： - 关联EthIf模块的PHY端口 - 启用硬件时间戳功能 ```c EthTsynPortConfig { PortId = EthIf_Port_1; TimestampingMode = HARDWARE; } ``` 5. 与StbM模块集成： - 在StbM配置中绑定EthTsyn提供的时钟源 - 设置时间基准转换参数： $$T_{global} = \alpha \cdot T_{EthTsyn} + \beta$$ 四、关键配置项详解 1. 时钟角色配置： - Grandmaster优先级设置 - 故障切换策略（holdover时间设置） 2. 时间戳校正： ```math T_{corrected} = T_{raw} + \Delta_{cable} + \Delta_{MAC} ``` 需配置线缆延迟补偿值（通常在100-600ns） 3. 时钟伺服控制： - PI控制器参数（Kp, Ki） - 频率容差阈值设置 五、验证配置正确性 1. 代码生成后检查： - 确认EthTsyn_Init函数参数正确 - 检查ClockDomain配置结构体初始化值 2. 使用调试手段： - 通过XCP协议监控时钟偏差 - 捕获gPTP报文验证时间戳 3. 测试场景： - 主时钟掉线后从时钟晋升 - 网络抖动情况下的同步保持 建议同步参考： 1. AUTOSAR_SWS_TimeSync.pdf（第19章） 2. 硬件手册的Time Synchronization章节 3. DaVinci CFG Help文档搜索"EthTsyn"示例 注意：实际配置需结合具体硬件平台（如英飞凌Aurix或NXP S32G），不同芯片厂商的时间戳实现方式可能有差异。建议首次配置时先启用调试日志功能，逐步验证各配置阶段的时间同步状态。
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