CAN通信篇 - ComM模块配置（六）

最新推荐文章于 2024-10-14 01:04:41 发布
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分类专栏： AUTOSAR软件开发实例 文章标签： AUTOSAR BSW Configurator ComM模块配置
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/iot2017/article/details/136513391
这篇博客详细介绍了AUTOSAR中ComM模块的配置，包括ComMConfigSet、ComMChannel、ComMUserPerChannel、ComMNetworkManagement等组件的功能和设置。强调了在基础CAN通信中，如何配置ComM以实现简单通道定义和网络管理。Pnc功能的相关配置以及ComMGeneration的越界检查配置也在文中提及。

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文章目录


ComM模块时通信控制模块。在ComM模块中存在三个概念：通道、用户、Pnc，但在本文我们暂时先不介绍Pnc相关功能需要的配置，仅关注基本CAN通信需要的配置。ComM模块的配置容器结构如下图所示。
在这里插入图片描述

ComMConfigSet

ComMConfigSet包含了ComMChannel、ComMPnc和ComMUser，在ComMConfigSet上存在一个Pnc Enable开关，启用Pnc功能时需要使能，不使用时不使能。
在这里插入图片描述

ComMChannel

ComMChannel配置容器包含配置项如下图所示。
在这里插入图片描述

  • Full Comm Request Notification Enable，
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AUTOSAR ComM模块配置以及代码
汽车电子电气
12-17 1277
AuUTOSAR ComM代码
Autosar ComM模块（communication manager）
不断debug，优化中……
05-05 1864
中央处理单元，处理通信请求并管理数据流。核心职责包括信号处理、通信模式管理和网络管理。它是一个资源管理器，封装了对底层通信服务的控制。ComM 模块控制与通信相关的基础软件模块，而不是软件组件或可运行实体。ComM 模块从通信请求方收集总线通信访问请求，并协调总线通信访问请求。ComM作用：1、简化用户对总线通信栈的使用。这包括简化的网络管理处理。2、协调一个 ECU 上多个独立软件组件的总线通信栈的可用性（允许发送和接收信号）。用户不应了解硬件（例如在哪个通道进行通信）。
【AUTOSAR】Com通讯栈配置说明（五）---- ComM模块
hellotzx的博客
06-01 1508
ComMTminFullComModeDuration：在COMM_FULL_COMMUNICATION模式子模式下 sub-state COMM_FULL_COM_NETWORK_REQUESTED.的最小时间。ComMFullCommRequestNotificationEnabled：未使用。ComMPncGatewayEnabled：未使用。ComMSynchronousWakeUp：未使用。ComMPncGatewayType：未使用。ComMPncSupport：未使用。
【AUTOSAR】 项目和代码详解（十）----AUTOSAR ComM 配置
hellotzx的博客
05-06 2558
通信管理器模块(COM Manager, ComM)是基本软件(BSW)的一个组件。它是一个资源管理器，封装了对底层通信服务的控制。通信模块控制与通信有关的基本软件模块，而不是软件组件或可运行实体。ComM模块收集来自通信请求者的总线通信访问请求，并协调总线通信访问请求。
【AUTOSAR 基础软件】ComM模块详解（通信管理）
十六宿舍的博客
10-14 4359
文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中ComM模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解ComM这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。
CAN通信篇 - CanTrcv模块配置（二）
IOT2017的博客
03-05 1090
有些Can发送器芯片是带唤醒功能的，如果启用就注意该模块配置与之相关的开关需要使能；另外就是RXD和STB的Pin角，查芯片硬件手册确定，务必要正确；
Autosar模式管理实战系列-COMM模块要点以及配置讲解
cqaa11的博客
09-13 757
Autosar模式管理实战系列-COMM模块要点以及配置讲解
Autosar通信实战系列01-ComM模块要点及配置详解
initiallizer的博客
10-29 1708
七千字长文对ComM模块要点及配置进行详细介绍，一起来学习吧
AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（四：CanSM）
IOT2017的博客
06-14 6466
CanSM状态机在一级层面上分为：NO_COMMUNICATION, PRE_NO_COMMUNICATION, WAKEUP_VALIDATION,PRE_FULL_COMMUNICATION,FULL_COMMUNICATION,SLIENT_COMMUNICATION,CHANGE_BAUDRATE，7个子状态；CanSM的作用就是根据发生的事件或者根据API调用触发状态机流转，需要时并通知ComM、BswM等模块网络状态；CanSM关于状态机的触发流转，全部记住是几乎不可能的，只要了解即可。
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之ETAS工具链下的ComM的各个配置项
PlutoZuo的博客
07-21 1328
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之ComM
COMM 串口通讯 TCP 通讯 UDP 通讯
12-05
COMM 串口通讯 TCP 通讯 UDP 通讯
AUTOSAR ComM与EcuM ISOLAR工程配置
汽车电子电气
10-10 1594
ISOLAR工程配置之ComM和EcuM
【Mode Management】ComM详细介绍
qq_36056498的博客
12-17 5432
ComM详细介绍
AUTOSAR学习笔记06-Communication Stack之ComM模块
weixin_48120109的博客
01-23 3299
前面分别介绍了ComNm和ComSM两兄弟，这一章则来看看两兄弟的老板，那就是Communication Stack中管理层中最核心的一个模块，那就是ComM模块。前面已经分别介绍了干活两兄弟NM模块和SM模块，NM模块主要负责的是基于总线报文管理ECU休眠，SM模块则是控制总线通信状态，这两兄弟其实都是实际执行者，ComM模块则是真正的总线管理者，用户只要对ComM模块告知自己想要的通信模式，ComM模块则会直接协调NM和SM两兄弟直接干活以达到用户想要的通信模式。
AUTOSAR ComM模块介绍
酒无忧的博客
04-22 5940
AUTOSAR ComM模块介绍 Autosar ComM概述 Autosar ComM 全称是 Autosar Communication Manager，顾名思义就是用来管理通讯的，ComM 模块位于 BSW 中 Systme Service 层，属于 resource managemnt 组件。 Autosar ComM 的目的如下： 为用户简化Communication Stack的使用，包含一个简单的网络管理 搜集通讯请求者对于通讯访问的请求，协调总线访问请求 提供API去禁止信号发送，以免EC
Autosar ComM模块介绍
汽车软件开发
06-06 353
在 AUTOSAR（汽车开放系统架构）中，ComM（通信管理）模块扮演着至关重要的角色，其中通信模式的定义和运用对于车辆的通信功能有着直接的影响。根据具体的应用需求，可以选择不同的通信模式，如 COMM_FULL_COMMUNICATION、COMM_NO_COMMUNICATION 和 COMM_SILENT_COMMUNICATION 模式。例如，当多个模块同时请求不同的通信模式时，ComM 需要进行合理的调度和决策，以确保系统的稳定性和可靠性。同时，通过灵活的配置，可以适应不同的系统架构和通信需求。
【笔记篇】Davinci Configurator ComM模块
weixin_47571898的博客
09-12 455
Davinci AUTOSAR ComM模块配置
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记06-Communication Stack之ComM模块
Oushuwen的博客
03-20 7627
前面分别介绍了ComNm和ComSM两兄弟，这一章则来看看两兄弟的老板，那就是Communication Stack中管理层中最核心的一个模块，那就是ComM模块。
AUTOSAR-COMM篇
qq_329563867的博客
03-03 2633
通信管理器模块（COM管理器，ComM）是基本软件（BSW）的一个组成部分。它是一个资源管理器，它封装了对底层通信服务的控制。通过调用API接口它可以实现对Can通道开启和关闭，控制Can报文收发。简化了对用户的总线通信堆栈的使用，简化的网络管理处理。
Autosar ComM模块
最新发布
04-28
3. **复杂网络环境下的通信调度**：对于多总线系统（如 CAN、LIN、FlexRay 等），ComM 协调各总线间的通信优先级和资源分配[^3]。 --- ### 配置指南 以下是 ComM 模块的一些典型配置项及其说明： #### 1. 用户...
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